[發(fā)明專利]危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810998436.2 | 申請日: | 2018-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN109230359A | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳國熙;蘇國建 | 申請(專利權(quán))人: | 天津市賽鵬環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G43/08 | 分類號: | B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司: | 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 郭鴻雁 |
| 地址: | 300280 天津市濱海新區(qū)經(jīng)*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 運(yùn)輸容器 廢液體 輪軌 顏色傳感器 升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu) 托盤 運(yùn)輸 顏色識別傳感器 激光傳感器 顏色標(biāo)識帶 定位裝置 過程無需人工 人身安全 發(fā)光源 接收源 外包裝 卸料區(qū) 閥門 同側(cè) 卸料 自動化 保證 | ||
本發(fā)明提出了一種危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置及方法,包括顏色標(biāo)識帶、運(yùn)輸輪軌、托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、顏色傳感器組、顏色識別傳感器組;所述顏色標(biāo)識帶設(shè)置于危廢液體運(yùn)輸容器的外包裝上,所述運(yùn)輸輪軌的卸料區(qū)內(nèi)設(shè)有托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),且運(yùn)輸輪軌上卸料區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)有發(fā)光源激光傳感器、接收源激光傳感器,所述運(yùn)輸輪軌將危廢液體運(yùn)輸容器運(yùn)輸至托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上,所述危廢液體運(yùn)輸容器上設(shè)有顏色傳感器組,且顏色傳感器組與危廢液體運(yùn)輸容器上的閥門同側(cè),所述運(yùn)輸輪軌的旁邊設(shè)有與顏色傳感器組對應(yīng)的顏色識別傳感器組。本發(fā)明整個過程無需人工參與,可以完全實(shí)現(xiàn)自動化,保證工作人員的人身安全和工作環(huán)境。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及危廢液體運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置及方法。
背景技術(shù)
隨著中國國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,醫(yī)藥及化工系統(tǒng)的發(fā)展更為迅猛,隨之產(chǎn)生的大量危險廢物且在嚴(yán)格的環(huán)保監(jiān)督要求下,危險廢物必需運(yùn)送到專業(yè)的焚燒處理廠集中環(huán)保處理。
目前一般采用噸桶來作為危廢液體運(yùn)輸?shù)娜萜鳎粐嵧熬哂匈|(zhì)輕、高強(qiáng)、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代倉儲、運(yùn)輸液體產(chǎn)品的必備工具之一,廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。采用噸桶包裝,可以大幅降低生產(chǎn)、存儲、運(yùn)輸、操作成本,節(jié)省大量的人力和物力。噸桶用于盛裝各種液體,為了便于裝卸液體,上口直徑設(shè)計(jì)基本為150mm,口徑較大,較大的口徑造成盛有液體的噸桶在運(yùn)輸過程中容易發(fā)生泄漏。
然而,傳統(tǒng)的噸桶,需要人工來識別噸桶內(nèi)部裝有的危廢液體的種類,并人工打開閥門來處理危廢液體,但是在危廢處理領(lǐng)域,噸桶所盛裝的是對人體有傷害的危險廢液,這種方式不能保證工人的人身安全,對危廢液體處理帶來極大安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
為此,本發(fā)明的目的在于提出一種危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置及方法,避免工人與噸桶直接接觸,保證工人的人身安全。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置,包括顏色標(biāo)識帶、運(yùn)輸輪軌、托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、顏色傳感器組、顏色識別傳感器組;所述顏色標(biāo)識帶設(shè)置于危廢液體運(yùn)輸容器的外包裝上,且危廢液體運(yùn)輸容器置于運(yùn)輸輪軌上運(yùn)輸,所述運(yùn)輸輪軌的卸料區(qū)內(nèi)設(shè)有托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),且運(yùn)輸輪軌上卸料區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)有發(fā)光源激光傳感器、接收源激光傳感器,所述運(yùn)輸輪軌將危廢液體運(yùn)輸容器運(yùn)輸至托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上,所述危廢液體運(yùn)輸容器上設(shè)有顏色傳感器組,且顏色傳感器組與危廢液體運(yùn)輸容器上的閥門同側(cè),所述運(yùn)輸輪軌的旁邊設(shè)有與顏色傳感器組對應(yīng)的顏色識別傳感器組。
優(yōu)選的是,所述顏色識別傳感器組包括2個或多個顏色識別傳感器,所述顏色傳感器組包括對應(yīng)數(shù)量的顏色傳感器。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述顏色識別傳感器與其對應(yīng)的顏色傳感器的檢測夾角為0-90度。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述顏色識別傳感器組中的顏色識別傳感器平行于運(yùn)輸輪軌設(shè)置。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述顏色傳感器組中的顏色傳感器平行于運(yùn)輸輪軌設(shè)置。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述顏色識別傳感器組中的每個顏色識別傳感器通過調(diào)節(jié)安裝架固定于地面,所述調(diào)節(jié)安裝架包括上下調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述運(yùn)輸輪軌一端的中部設(shè)有凹槽,且托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于凹槽內(nèi)。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,與所述危廢液體運(yùn)輸容器上的閥門同側(cè)的一面上設(shè)有反光鏡,所述運(yùn)輸輪軌的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有測距傳感器。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述運(yùn)輸輪軌的上方還設(shè)有調(diào)節(jié)擋板,所述調(diào)節(jié)擋板設(shè)置于危廢液體運(yùn)輸容器的兩側(cè)。
本發(fā)明還包括一種應(yīng)用于上述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置的方法,其特征在于:包括以下步驟:
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