[發(fā)明專利]危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810998436.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109230359A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳國熙;蘇國建
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市賽鵬環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，包括顏色標(biāo)識帶、運(yùn)輸輪軌、托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、顏色傳感器組、顏色識別傳感器組；所述顏色標(biāo)識帶設(shè)置于危廢液體運(yùn)輸容器的外包裝上，且危廢液體運(yùn)輸容器置于運(yùn)輸輪軌上運(yùn)輸，所述運(yùn)輸輪軌的卸料區(qū)內(nèi)設(shè)有托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且運(yùn)輸輪軌上卸料區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)有發(fā)光源激光傳感器、接收源激光傳感器，所述運(yùn)輸輪軌將危廢液體運(yùn)輸容器運(yùn)輸至托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，所述危廢液體運(yùn)輸容器上設(shè)有顏色傳感器組，且顏色傳感器組與危廢液體運(yùn)輸容器上的閥門同側(cè)，所述運(yùn)輸輪軌的旁邊設(shè)有與顏色傳感器組對應(yīng)的顏色識別傳感器組。

2.如權(quán)利要求1所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：所述顏色識別傳感器組包括2個或多個顏色識別傳感器，所述顏色傳感器組包括對應(yīng)數(shù)量的顏色傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：所述顏色識別傳感器與其對應(yīng)的顏色傳感器的檢測夾角為0-90度。

4.如權(quán)利要求1所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：所述顏色識別傳感器組中的顏色識別傳感器平行于運(yùn)輸輪軌設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1或4所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：所述顏色傳感器組中的顏色傳感器平行于運(yùn)輸輪軌設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：所述顏色識別傳感器組中的每個顏色識別傳感器通過調(diào)節(jié)安裝架固定于地面，所述調(diào)節(jié)安裝架包括上下調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置。

7.如權(quán)利要求1所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：所述運(yùn)輸輪軌一端的中部設(shè)有凹槽，且托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于凹槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：與所述危廢液體運(yùn)輸容器上的閥門同側(cè)的一面上設(shè)有反光鏡，所述運(yùn)輸輪軌的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有測距傳感器。

9.如權(quán)利要求1所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置，其特征在于：所述運(yùn)輸輪軌的上方還設(shè)有調(diào)節(jié)擋板，所述調(diào)節(jié)擋板設(shè)置于危廢液體運(yùn)輸容器的兩側(cè)。

10.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9任一項所述的危廢液體運(yùn)輸容器的特殊標(biāo)識定位裝置的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，在危廢液體運(yùn)輸容器的外包裝上設(shè)置顏色標(biāo)識帶，顏色標(biāo)識帶的不同顏色代表危廢液體運(yùn)輸容器內(nèi)的危廢液體的不同種類，且通過顏色帶識別傳感器來識別危廢液體運(yùn)輸容器內(nèi)的危廢液體的種類；

步驟二，將危廢液體運(yùn)輸容器放置于運(yùn)輸輪軌上運(yùn)輸，運(yùn)輸至卸料區(qū)，卸料區(qū)內(nèi)的發(fā)光源激光傳感器向接收源激光傳感器發(fā)射激光，當(dāng)危廢液體運(yùn)輸容器完全運(yùn)輸至卸料區(qū)內(nèi)時，危廢液體運(yùn)輸容器遮擋住發(fā)光源激光傳感器發(fā)出的激光，接收源激光傳感器接收不到激光，則運(yùn)輸輪軌停止運(yùn)輸；

步驟三，危廢液體運(yùn)輸容器在運(yùn)輸輪軌上運(yùn)輸?shù)倪^程中，由調(diào)節(jié)擋板校正危廢液體運(yùn)輸容器放置方向；

步驟四，危廢液體運(yùn)輸容器進(jìn)入卸料區(qū)后，由托盤升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶著危廢液體運(yùn)輸容器升降、轉(zhuǎn)動，通過顏色識別傳感器組內(nèi)的顏色識別傳感器來檢測危廢液體運(yùn)輸容器上的顏色傳感器，當(dāng)顏色識別傳感器組中的所有顏色識別傳感器都檢測到信號時，則危廢液體運(yùn)輸容器的位置正確；

步驟五，通過機(jī)械手打開危廢液體運(yùn)輸容器上的閥門，將危廢液體運(yùn)輸容器內(nèi)的危廢液體流入到接液槽，并由相應(yīng)的泵引入到相應(yīng)危廢液體處理系統(tǒng)中。