[發明專利]一種并串聯R式汽車減振器的壓力損失計算方法

有效

• 申請號: 201810998327.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109190240B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 容強
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡克永

本發明公開了一種并串聯R式汽車減振器的壓力損失計算方法。在上油倉和下油倉輸油口之間的管路上，自上而下依次連接有毛細管并聯式調阻段、毛細管串聯式調頻段。毛細管并聯式調阻段包括四根依次并聯的毛細管，調阻段毛細管串聯有電磁閥控制其工作。毛細管串聯式調頻段包括四根依次串聯的毛細管；調頻段毛細管并聯有電磁閥控制其工作。調頻段最小毛細管的直徑比調阻段最大毛細管直徑大一倍以上。本發明提供了R式汽車減振器壓力損失的計算方法，達到了減少控制模型不確定性的目的。為改善減振器控制品質提供了理論依據。

技術領域

本發明涉及液壓式汽車減振器領域，尤其涉及一種并串聯R式汽車減振器的壓力損失計算方法。

背景技術

汽車的減振方式主要有液壓式、氣壓式、電磁式。液壓式是目前用得最廣泛的汽車減振方式。

圖1為現有并串聯R式汽車減振器的結構示意圖，該并串聯R式汽車減振器的工作原理，請參見專利號為ZL 201621442464.9、專利名稱為一種矩陣并串聯毛細管可變系統固有頻率的減振器。

該汽車減振器包括車架、彈簧、車軸、液壓缸、上油倉、活塞、下油倉、調阻段、調頻段。

調阻段由并聯的4路毛細管、電磁閥組成。這4路毛細管都盤成了M型。這4路毛細管分別是毛細管R8、R4、R2、R1；它們分別串聯電磁閥V_R8、V_R4、 V_R2、V_R1。調節電磁閥V_R8、V_R4、V_R2、V_R1的組態S_Rn即可調節阻尼。

調頻段由串聯的4路毛細管、電磁閥組成。這4路毛細管都盤成了M型。這4路毛細管分別是毛細管m8、m4、m2、m1；它們分別并聯電磁閥V_m8、V_m4、 V_m2、V_m1。調頻段中最小毛細管的直徑d_mmin大于調阻段的最大毛細管直徑 d_Rmax一倍以上。調節電磁閥V_m8、V_m4、V_m2、V_m1的組態S_mn即可調節系統固有頻率。

該汽車減振器工作原理是，當車架和車軸之間產生相對運動時，活塞會相應的產生或上或下的移動，此時液壓缸內的油性液體會經過上油倉油口、下油倉油口之間的調阻段、調頻段；進而從上油倉流向下油倉，或者從下油倉流向上油倉。

由于缸體內的油性液體的粘性作用，當油性液體流經調阻段時，調阻段中工作的毛細管會對油性液體的流動產生阻力，從而形成對活塞移動的阻力；該阻力的大小由毛細管控制系統通過電磁閥的組態S_Rn控制，進而實現調阻段的調阻。

當油性液體流經調頻段時，通過毛細管控制系統改變調頻段電磁閥的組態S_mn，則可調節減振器參與振蕩的油性液體的合成質量，進而實現調頻段的調頻。

在對減振器阻力進行控制時，因為沒有比較好的減振器的壓力損失計算方法，所以控制系統的控制模型由此存在著一定的不確定性。如何減少控制模型的不確定性，這是減振器行業面臨的一個問題。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種并串聯R 式汽車減振器的壓力損失計算方法，達到減少控制模型不確定性的目的。

本發明通過下述技術方案實現：

一種并串聯R式汽車減振器的壓力損失計算方法，該汽車減振器包括車架11、車軸17和液壓缸13；所述車架11與車軸17之間設有彈簧12；

所述液壓缸13的上端通過其活塞桿連接車架11，液壓缸13的下端缸體連接車軸17；液壓缸13內的活塞15將液壓缸13分為上油倉14和下油倉16；