[發(fā)明專利]一種串聯(lián)R式汽車減振器的壓力損失計(jì)算方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810998312.4 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN109299518B | 公開（公告）日： | 2022-12-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 容強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F30/15;G06F17/13 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 串聯(lián) 汽車 減振器 壓力 損失 計(jì)算方法 | ||
本發(fā)明公開了一種串聯(lián)R式汽車減振器的壓力損失計(jì)算方法。該汽車減振器包括車架、彈簧、車軸、液壓缸、上油倉、活塞、下油倉、調(diào)阻段。調(diào)阻段由串聯(lián)的4路毛細(xì)管、電磁閥組成。這4路毛細(xì)管都盤成了M型。這4路毛細(xì)管分別是毛細(xì)管R8、R4、R2、R1；它們分別并聯(lián)電磁閥VR8、VR4、VR2、VR1。由于缸體內(nèi)的油性液體的粘性作用，當(dāng)油性液體流經(jīng)調(diào)阻段時(shí)，調(diào)節(jié)電磁閥VR8、VR4、VR2、VR1的組態(tài)SRn即可調(diào)節(jié)阻尼。本發(fā)明提供了R式汽車減振器壓力損失的計(jì)算方法，達(dá)到了減少控制模型不確定性的目的。為改善減振器控制品質(zhì)提供了理論依據(jù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及液壓式汽車減振器領(lǐng)域，尤其涉及一種串聯(lián)R式汽車減振器的壓力損失計(jì)算方法。
背景技術(shù)
汽車的減振方式主要有液壓式、氣壓式、電磁式。液壓式是目前用得最廣泛的汽車減振方式。
圖1為現(xiàn)有串聯(lián)R式汽車減振器的結(jié)構(gòu)示意圖，該串聯(lián)R式汽車減振器的工作原理，請參見專利號為ZL 201110446289.6、專利名稱為一種串聯(lián)毛細(xì)管可變阻尼的汽車減振器。
該汽車減振器包括車架、彈簧、車軸、液壓缸、上油倉、活塞、下油倉、調(diào)阻段。
調(diào)阻段由電磁閥、串聯(lián)的4路毛細(xì)管組成。這4路毛細(xì)管都盤成了M型。這4路毛細(xì)管分別是毛細(xì)管R8、R4、R2、R1；它們分別并聯(lián)電磁閥VR8、VR4、 VR2、VR1。調(diào)節(jié)電磁閥VR8、VR4、VR2、VR1的組態(tài)SRn即可調(diào)節(jié)阻尼。
該汽車減振器工作原理是，當(dāng)車架和車軸之間產(chǎn)生相對運(yùn)動時(shí)，活塞會相應(yīng)的產(chǎn)生或上或下的移動，此時(shí)液壓缸內(nèi)的油性液體會經(jīng)過上油倉油口、下油倉油口之間的調(diào)阻段；進(jìn)而從上油倉流向下油倉，或者從下油倉流向上油倉。
由于缸體內(nèi)的油性液體的粘性作用，當(dāng)油性液體流經(jīng)調(diào)阻段時(shí)，調(diào)阻段中工作的毛細(xì)管會對油性液體的流動產(chǎn)生阻力，從而形成對活塞移動的阻力；該阻力的大小由毛細(xì)管控制系統(tǒng)通過電磁閥的組態(tài)SRn控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)阻段的調(diào)阻。
在對減振器阻力進(jìn)行控制時(shí)，因?yàn)闆]有比較好的減振器的壓力損失計(jì)算方法，所以控制系統(tǒng)的控制模型由此存在著一定的不確定性。如何減少控制模型的不確定性，這是減振器行業(yè)面臨的一個(gè)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種串聯(lián)R式汽車減振器的壓力損失計(jì)算方法，達(dá)到減少控制模型不確定性的目的。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種串聯(lián)R式汽車減振器的壓力損失計(jì)算方法，該汽車減振器包括車架 11、車軸17和液壓缸13；所述車架11與車軸17之間設(shè)有彈簧12；
所述液壓缸13的上端通過其活塞桿連接車架11，液壓缸13的下端缸體連接車軸17；液壓缸13內(nèi)的活塞15將液壓缸13分為上油倉14和下油倉16；
所述上油倉14和下油倉16輸油口之間的管路上連接有調(diào)阻段；即，調(diào)阻段的F油口連接上油倉14的A油口，調(diào)阻段的E油口連接下油倉16的B 油口；
汽車減振器的壓力損失計(jì)算方法包括如下步驟：
(1)確定i的取值范圍；
(2)計(jì)算所有調(diào)阻段工作毛細(xì)管的流阻RfRi:
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