[發明專利]一種運輸裝置的底盤組件及運輸裝置

在審

• 申請號: 201810997934.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108945158A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 孫浪浪
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種運輸裝置的底盤組件及運輸裝置，屬于運輸裝置技術領域，為解決現有運輸裝置的底盤組件易打滑等問題而設計。本發明運輸裝置的底盤組件包括底盤和設置于底盤下部的車輪組，每個車輪組均包括安裝座、連接件和成對設置于連接件兩端的車輪；安裝座的一端與底盤相固定連接，另一端通過轉軸與連接件轉動連接；車輪組共包含至少三個與地表面相接觸的車輪，且車輪與地表面的接觸點之間的連線至少包括三角形。本發明提供的運輸裝置包括上述運輸裝置的底盤組件。本發明提供的運輸裝置的底盤組件及運輸裝置的車輪不易發生打滑現象，能夠適應地面起伏比較大的路況。

技術領域

本發明涉及運輸裝置技術領域，尤其涉及一種運輸裝置的底盤組件及運輸裝置。

背景技術

運輸裝置，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)，經常會在一些不平整、有起伏的路面上行駛。現有的運輸裝置的底盤下方通常設置統一規格的車輪，當地面不平時，容易出現車輪打滑的情況。

現有技術中，通常是在車架上設置彈簧懸架，彈簧改變車輪與底盤之間的距離，從而使得車輛貼合地面。但是彈簧懸架方式存在容易使車輪的受力不均、甚至無法避免打滑，以及彈簧數量多、不易安裝等問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種結構簡單、能夠適應凹凸不平地面的運輸裝置的底盤組件及運輸裝置。

為達此目的，一方面，本發明采用以下技術方案：

一種運輸裝置的底盤組件，包括底盤和設置于所述底盤下部的車輪組，每個所述車輪組均包括安裝座、連接件和成對設置于所述連接件兩端的車輪；所述安裝座的一端與所述底盤相固定連接，另一端通過轉軸與所述連接件轉動連接；所述車輪組共包含至少三個與地表面相接觸的車輪，且車輪與地表面的接觸點之間的連線至少包括三角形。

進一步地，所述多個車輪組中至少包含兩兩平行、相對設置的兩個第一車輪組，以及一個第二車輪組；位于所述第二車輪組上的轉軸分別垂直于位于所述第一車輪組上的轉軸。

進一步地，所述第二車輪組設置于兩個所述第一車輪組的旁側。

進一步地，所述第一車輪組的連接件為第一連接件，所述第一連接件兩端的車輪分別為第一車輪和第二車輪；所述第二車輪組的連接件為第二連接件，所述第二連接件兩端的車輪為第三車輪；所述第二車輪位于所述第一車輪和所述第三車輪之間，所述第一車輪、所述第二車輪和所述第三車輪中的至少一者為萬向輪。

進一步地，所述運輸裝置的底盤組件還包括設置于所述第一連接件上的動力裝置，所述動力裝置與所述第二車輪驅動連接。

進一步地，所述第一車輪和所述第三車輪均為萬向輪，所述第二車輪為固定腳輪。

進一步地，所述連接件呈桿狀或者板狀。

進一步地，所述底盤上設置有托盤。

進一步地，所述運輸裝置的底盤組件為自動導引運輸車AGV的底盤組件。

另一方面，本發明采用以下技術方案：

一種運輸裝置，包括上述任一項所述的運輸裝置的底盤組件。

本發明的有益效果如下：

本發明提供的運輸裝置的底盤組件，連接件能夠圍繞轉軸轉動來調節該連接件兩端的車輪距地面的高度，使得同一連接件兩端的車輪能同時貼緊地面，且始終有至少三個呈三角形分布的車輪與底面保持接觸，底盤組件及運輸裝置在運輸時的穩定性更高，地面適應能力強，不易發生打滑現象，能夠適應地面起伏比較大的路況。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式提供的運輸裝置的底盤組件的結構示意圖之一；