[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸裝置的底盤組件及運(yùn)輸裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810997934.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108945158A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫浪浪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京極智嘉科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D63/04 | 分類號(hào)： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運(yùn)輸裝置 底盤組件 車輪組 連接件 車輪 底盤 安裝座 地表 成對(duì)設(shè)置 打滑現(xiàn)象 面相接觸 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 接觸點(diǎn) 打滑 連線 轉(zhuǎn)軸 路況 | ||
1.一種運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，包括底盤和設(shè)置于所述底盤下部的車輪組，每個(gè)所述車輪組均包括安裝座、連接件和成對(duì)設(shè)置于所述連接件兩端的車輪；所述安裝座的一端與所述底盤相固定連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述車輪組共包含至少三個(gè)與地表面相接觸的車輪，且車輪與地表面的接觸點(diǎn)之間的連線至少包括三角形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，所述底盤組件至少包含兩兩平行、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一車輪組，以及一個(gè)第二車輪組；位于所述第二車輪組上的轉(zhuǎn)軸分別垂直于位于所述第一車輪組上的轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，所述第二車輪組設(shè)置于兩個(gè)所述第一車輪組的旁側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，
所述第一車輪組的連接件為第一連接件，所述第一連接件兩端的車輪分別為第一車輪和第二車輪；
所述第二車輪組的連接件為第二連接件，所述第二連接件兩端的車輪為第三車輪；
所述第二車輪位于所述第一車輪和所述第三車輪之間，所述第一車輪、所述第二車輪和所述第三車輪中的至少一者為萬(wàn)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置的底盤組件還包括設(shè)置于所述第一連接件上的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與所述第二車輪驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，所述第一車輪和所述第三車輪均為萬(wàn)向輪，所述第二車輪為固定腳輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，所述連接件呈桿狀或者板狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有托盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置的底盤組件為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV的底盤組件。
10.一種運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置的底盤組件。
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