[發明專利]無人機監管方法和系統和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201810997926.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109120354A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉超;龍玉莎
• 申請（專利權）人: 無錫若飛科技有限公司
• 主分類號: H04B17/00
• 分類號: H04B17/00;H04L29/06;H04W24/08;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種無人機監管方法、系統和計算機存儲介質，一種無人機監管方法包括：監測預設無人機控制頻段的無線信號；對監測到的所述無線信號進行特征分析，判斷所述無線信號是否符合無人機信號特征；若是，則根據所述無線信號的信號特征識別所述無線信號所屬無人機的機型信息，并對所述無線信號進行解析，獲取所述無線信號所述無人機的標識信息；判斷所述無人機是否處于黑白名單中；若所述無人機處于黑名單中，則向無人機監管服務器發送報警信息。本發明提供的無人機監管方法、系統和計算機存儲介質，用于對無人機的飛行進行監管，避免無人機的飛行對公共安全產生影響。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術，尤其涉及一種無人機監管方法、系統和計算機存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的發展，目前消費級無人機已經進入人們的生活，消費級無人機的價格較低，操作也較為容易，因此越來越多的用戶開始使用無人機。

但由于消費級無人機可以被隨意購買到，對飛行場地的要求不高，操作無人機的用戶很多也沒有接收過安全飛行的培訓，導致目前許多無人機的飛行對公共安全產生了威脅。而目前對于無人機的監管是滯后的，雖然各種監管部門對無人機的管理法規，但由于無人機的體積小、飛行高度低，操作無人機的用戶的安全意識也存在缺失，因此就需要對無人機的飛行進行監控和反制。

由于各種廠家生產的無人機型號眾多，并沒有同一的飛行標準，且無人機所使用的控制協議都是私有的協議，因此目前對無人機的監控還是以電磁干擾為主，使用大功率的電磁輻射干擾無人機的通信，迫使其迫降或返航。對于嚴重威脅公共安全或重點區域的無人機，甚至采用防空武器直接擊落。但采用電磁干擾的方式需要大功率的干擾設備，且會對周邊的電磁環境產生污染，防空武器則存在更大的安全隱患。因此，目前亟需對無人機進行監管的方法。

發明內容

本發明提供一種無人機監管方法、系統和計算機存儲介質，用于對無人機的飛行進行監管，避免無人機的飛行對公共安全產生影響。

第一方面，本發明實施例提供一種無人機監管方法，包括：

監測預設無人機控制頻段的無線信號；

對監測到的所述無線信號進行特征分析，判斷所述無線信號是否符合無人機信號特征；

若是，則根據所述無線信號的信號特征識別所述無線信號所屬無人機的機型信息，并對所述無線信號進行解析，獲取所述無線信號所述無人機的標識信息；

判斷所述無人機是否處于黑白名單中。

在第一方面一種可能的實現方式中，所述判斷所述無人機是否處于黑白名單中之后，所述方法還包括：

若所述無人機處于白名單中，則判斷所述無人機是否處于禁飛區域；

若所述無人機處于禁飛區域，則向所述無人機發送管控信息，以使所述無人機返航或迫降。

在第一方面一種可能的實現方式中，所述向所述無人機發送管控信息之后，所述方法還包括：

向所述無人機所屬用戶發送警告信息。

在第一方面一種可能的實現方式中，所述判斷所述無人機是否處于黑白名單中之后，所述方法還包括：

若所述無人機不處于黑白名單中，則解析所述無線信號，獲取所述無人機的遙控信息和圖傳信息；

根據所述無人機的遙控信息和圖傳信息，確定將所述無人機加入黑名單或白名單中。

第二方面，本發明實施例提供一種無人機監管系統，包括：

無線信號監測子系統，用于監測預設無人機控制頻段的無線信號；

信號特征分析子系統，用于對監測到的所述無線信號進行特征分析，判斷所述無線信號是否符合無人機信號特征；