[發明專利]無人機監管方法和系統和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201810997926.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109120354A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉超;龍玉莎
• 申請（專利權）人: 無錫若飛科技有限公司
• 主分類號: H04B17/00
• 分類號: H04B17/00;H04L29/06;H04W24/08;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人機監管方法，其特征在于，包括：

監測預設無人機控制頻段的無線信號；

對監測到的所述無線信號進行特征分析，判斷所述無線信號是否符合無人機信號特征；

若是，則根據所述無線信號的信號特征識別所述無線信號所屬無人機的機型信息，并對所述無線信號進行解析，獲取所述無線信號所述無人機的標識信息；

判斷所述無人機是否處于黑白名單中；

若所述無人機處于黑名單中，則向無人機監管服務器發送報警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述無人機是否處于黑白名單中之后，所述方法還包括：

若所述無人機處于白名單中，則判斷所述無人機是否處于禁飛區域；

若所述無人機處于禁飛區域，則向所述無人機發送管控信息，以使所述無人機返航或迫降。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述無人機發送管控信息之后，所述方法還包括：

向所述無人機所屬用戶發送警告信息。

4.根據權利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，所述判斷所述無人機是否處于黑白名單中之后，所述方法還包括：

若所述無人機不處于黑白名單中，則解析所述無線信號，獲取所述無人機的遙控信息和圖傳信息；

根據所述無人機的遙控信息和圖傳信息，確定將所述無人機加入黑名單或白名單中。

5.一種無人機監管系統，其特征在于，包括：

無線信號監測子系統，用于監測預設無人機控制頻段的無線信號；

信號特征分析子系統，用于對監測到的所述無線信號進行特征分析，判斷所述無線信號是否符合無人機信號特征；

控制子系統，用于若是，則根據所述無線信號的信號特征識別所述無線信號所屬無人機的機型信息，并對所述無線信號進行解析，獲取所述無線信號所述無人機的標識信息；判斷所述無人機是否處于黑白名單中；若所述無人機處于黑名單中，則向無人機監管服務器發送報警信息。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制子系統，還用于若所述無人機處于白名單中，則判斷所述無人機是否處于禁飛區域；若所述無人機處于禁飛區域，則向所述無人機發送管控信息，以使所述無人機返航或迫降。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制子系統，還用于向所述無人機所述用戶發送警告信息。

8.根據權利要求5～7任一項所述的系統，其特征在于，所述數據分析子系統，還用于若所述無人機不處于黑白名單中，則解析所述無線信號，獲取所述無人機的遙控信息和圖傳信息；

所述控制子系統，還用于根據所述無人機的遙控信息和圖傳信息，確定將所述無人機加入黑名單或白名單中。

9.根據權利要求5～7任一項所述的系統，其特征在于，所述無線信號監測子系統，包括：天線陣列和功率放大器，所述天線陣列用于接收預設無人機控制頻段的無線信號，所述功率放大器用于將所述天線陣列接收的無線信號放大后發送給所述信號特征分析子系統；

所述信號特征分析子系統，包括通用軟件無線電外設USRP，用于對監測到的所述無線信號進行特征分析，判斷所述無線信號是否符合無人機信號特征；

所述控制子系統，包括：控制主機和存儲器，所述控制主機用于若是，則將所述無線信號的信號特征與所述存儲器中存儲的信號特征進行比對，識別所述無線信號所屬無人機的機型信息，并對所述無線信號進行解析，獲取所述無線信號所述無人機的標識信息；判斷所述無人機是否處于黑白名單中；若所述無人機處于黑名單中，則向無人機監管服務器發送報警信息。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1～4中任一所述的無人機監管方法。