[發明專利]一種點火器微型環形零件連級抓取機構

有效

• 申請號: 201810997466.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109093432B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 徐嘉梁;李毅;羅云躍;莊小威;楊尹渝
• 申請（專利權）人: 四川航天川南火工技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23P19/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種點火器微型環形零件連級抓取機構，其特征在于包括至少兩級吸盤、分級板(10)；

一級吸盤(6)固裝在安裝板(7)的中心位置；二級吸盤(5)內孔與一級吸盤(6)外圓形成軸孔配合，二級吸盤向外每級吸盤的內孔均與安裝在安裝板(7)上的分級板(10)配合，殼體(1)套裝在最外側；除一級吸盤(6)外的每級吸盤均通過與之接觸的外圓面上設置的臺階進行軸向限位；安裝板(7)上的噴嘴與每級吸盤的氣孔相通，通過在每級吸盤的外端面形成負壓實現吸附；安裝在安裝板上的汽缸用于推動除一級吸盤外其余吸盤的伸出，通過向吸盤與相鄰結構件之間形成的活動型腔內通正壓實現吸盤的回縮，進而能夠逐級改變機構的工作吸附面積。

2.根據權利要求1所述的機構，其特征在于：所述的一級吸盤(6)主體為階梯圓柱形結構；圓柱小端與安裝板(7)固連；圓柱內部設置兩條氣道，分別為正壓氣道與負壓氣道，正壓氣道與負壓氣道在圓柱小端內部沿軸向平行，其中負壓氣道穿過圓柱大端并與貫通大端端面的氣孔連通；正壓氣道從小端端面延伸至外圓臺階面位置然后徑向引出。

3.根據權利要求2所述的機構，其特征在于：安裝板(7)與一級吸盤(6)氣孔連接部分內部具有U形孔道，將一級吸盤正壓、負壓兩條氣道分別引至安裝板(7)外沿。

4.根據權利要求1所述的機構，其特征在于：所述的二級吸盤(5)及其向外的每級吸盤均為帶有中心階梯孔的圓柱結構，中心階梯孔用于套裝位于其內部的吸盤，中心階梯孔的外壁均布軸向貫通氣孔。

5.根據權利要求4所述的機構，其特征在于：所述的二級吸盤(5)及其向外的每級吸盤中心階梯孔的內圓臺棱邊設置倒角。

6.根據權利要求5所述的機構，其特征在于：所述的倒角應根據其所在級吸盤的重量、各級吸盤間摩擦系數及吸盤回縮行程綜合確定，對于直徑小于φ20mm的吸盤，為C0.2～C0.5，直徑大于φ20mm的吸盤，為吸盤回縮長度尺寸的1％～5％。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的機構，其特征在于：每級吸盤吸附面上的氣孔在滿足結構強度的條件下盡可能多的均布。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的機構，其特征在于：從位于安裝板中心的一級吸盤開始，從內之外，吸盤上的氣孔直徑逐漸變大。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的機構，其特征在于：所述的分級板(10)為薄壁圓柱筒形結構，一端與安裝板(7)連接，另一端設置外圓臺階；其中薄壁圓筒內部具有軸向非貫穿性孔道，外圓臺階面位置具有徑向出氣孔，將氣體引出。

10.根據權利要求1所述的機構，其特征在于：殼體(1)與分級板(10)之間、一級吸盤(6)與分級板(10)之間形成的兩個型腔被作為負壓緩沖區，彌補零件配合間隙導致的氣體泄露。

11.根據權利要求1所述的機構，其特征在于：所述的殼體(1)、二級吸盤(5)、分級板(10)均使用四氟乙烯材料制作，一級吸盤及安裝板使用航空鋁合金制造，配合面均需涂覆精密儀表脂，保證各級吸盤能夠順暢伸縮。

12.根據權利要求1所述的機構，其特征在于：每級汽缸均安裝在安裝板(7)與分級板(10)間空腔上，共兩組，成對稱分布。

13.根據權利要求1或12所述的機構，其特征在于：所述的汽缸使用航空鋁合金制造，耐壓強度需高于1Mpa，產生推力不小于60N。