[發明專利]應對惡劣天氣的列車自動控制方法、裝置及車載設備

有效

• 申請號: 201810997310.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109229160B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 劉波;郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61C17/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供了一種應對惡劣天氣的列車自動控制方法、裝置、車載設備及電子設備，方法包括：列車根據自身的空轉打滑狀況確定與當前狀況對應的控車模式；其中，列車的控車模式包括兩種以上的控車模式，每種控車模式對應一種空轉打滑狀況；列車根據確定的控車模式自動采取對應的控制策略對列車進行自動控制。可見，在本發明中，列車能夠根據自身的空轉打滑狀況自動進入相應的控車模式，實現列車在惡劣天氣下的自動控制，無需中心調度人員的參與，列車能夠自動應對惡劣天氣，并可提供多種控制措施，實現惡劣天氣下的精細化控制，改善惡劣天氣下行車的安全性。

技術領域

本發明涉及軌道控制技術領域，具體涉及一種應對惡劣天氣的列車自動控制方法、裝置、車載設備及電子設備。

背景技術

惡劣天氣(如雨、雪天氣)對列車運行造成的影響不可小覷，惡劣天氣嚴重影響著列車運行的安全性。然而目前一部分列車沒有針對雨雪天氣的相應處理策略，而另一部分列車雖然增加了針對雨雪天氣的處理策略，但是需要人工介入，且處理方式固定，不能根據線路實際情況進行靈活調整。

例如，對于目前的高鐵列控系統(CTCS3+ATO)，高鐵環境復雜、線路處于開放的環境，存在大量的地面段線路，在雨、雪、霜凍等惡劣天氣條件下，由于列車的輪軌之間的黏著系數降低，輪軌關系發生變化，目前列車自動駕駛設備(ATO)尚無針對惡劣天氣的處理，非常容易導致列車在運行過程中發生打滑，降低了列車停車精度以及可能造成超速緊急制動，會很大程度影響了乘客出行。

而對于城軌列控系統(FAO系統)，目前在全自動運行系統中增加了雨雪模式以應對惡劣天氣。中心行調根據線路上的列車匯報信息，對雨雪觸發條件進行判斷，如果滿足，則由調度員向全線列車設置雨雪模式，列車收到雨雪指令后，停下或運行到下一站停車后轉換控車參數，進入雨雪模式運行。

由上面分析可知，目前這兩種系統存在以下問題：

(1)高鐵自動駕駛設備目前暫無針對雨雪天氣的處理，當出現雨雪天氣時，如果不采取相應的控制策略，會導致停車精度下降、甚至車站過標、威脅到行車安全。

(2)城軌列控系統對于雨雪天氣的處理必須人工介入，且處理方式固定，不能根據線路實際情況進行靈活調整；采取固定的最大列車牽引和制動率進行限制，而列車最大牽引和制動率是隨速度改變的，這種固定值限制的方法可能會造成沒有效果或極大降低運營效率。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供一種應對惡劣天氣的列車自動控制方法、裝置、車載設備及電子設備，以解決背景部分提到的部分或全部問題。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

本發明提供了一種應對惡劣天氣的列車自動控制方法，包括：

列車根據自身的空轉打滑狀況確定與當前狀況對應的控車模式；其中，列車的控車模式包括兩種以上的控車模式，每種控車模式對應一種空轉打滑狀況；

列車根據確定的控車模式自動采取對應的控制策略對列車進行自動控制。

進一步地，列車的控車模式包括正常模式、雨雪模式1、雨雪模式2和雨雪模式3共四種控車模式；

相應地，所述列車根據自身的空轉打滑狀況確定與當前狀況對應的控車模式，包括：

若列車處于正常模式，且在預設時間段內，連續發生超過第一時間閾值的空轉或打滑，則判斷列車需要由正常模式進入雨雪模式1；

若列車處于正常模式，且在預設時間段內，連續發生超過第二時間閾值的空轉或打滑，則判斷列車需要由正常模式進入雨雪模式2；

若列車處于正常模式，且在預設時間段內，連續發生超過第三時間閾值的空轉或打滑，則判斷列車需要由正常模式進入雨雪模式3；其中，第三時間閾值＞第二時間閾值＞第一時間閾值；