[發明專利]應對惡劣天氣的列車自動控制方法、裝置及車載設備

有效

• 申請號: 201810997310.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109229160B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 劉波;郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61C17/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種應對惡劣天氣的列車自動控制方法，其特征在于，包括：

列車根據自身的空轉打滑狀況確定與當前狀況對應的控車模式；其中，列車的控車模式包括兩種以上的控車模式，每種控車模式對應一種空轉打滑狀況；

列車根據確定的控車模式自動采取對應的控制策略對列車進行自動控制；

其中，列車的控車模式包括正常模式、雨雪模式1、雨雪模式2和雨雪模式3共四種控車模式；

相應地，所述列車根據自身的空轉打滑狀況確定與當前狀況對應的控車模式，包括：

若列車處于正常模式，且在預設時間段內，連續發生超過第一時間閾值的空轉或打滑，則判斷列車需要由正常模式進入雨雪模式1；

若列車處于正常模式，且在預設時間段內，連續發生超過第二時間閾值的空轉或打滑，則判斷列車需要由正常模式進入雨雪模式2；

若列車處于正常模式，且在預設時間段內，連續發生超過第三時間閾值的空轉或打滑，則判斷列車需要由正常模式進入雨雪模式3；其中，第三時間閾值＞第二時間閾值＞第一時間閾值；

若列車處于雨雪模式1，且仍然發生空轉打滑，并預設時間段內，連續發生超過第一時間閾值的空轉或打滑時，則判斷需要由雨雪模式1進入雨雪模式2；

若列車處于雨雪模式1，且仍然發生空轉打滑，并預設時間段內，連續發生超過第二時間閾值的空轉或打滑時，則判斷需要由雨雪模式1進入雨雪模式3；

若列車處于雨雪模式2，且仍然發生空轉打滑，并預設時間段內，連續發生超過第三時間閾值的空轉或打滑時，則判斷需要由雨雪模式2進入雨雪模式3。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在列車根據確定的控車模式自動采取對應的控制策略對列車進行自動控制之前，所述方法還包括：列車根據確定的控車模式判斷是否滿足進入相應控車模式的條件；

其中，所述列車根據確定的控車模式判斷是否滿足進入相應控車模式的條件，具體包括：

若需要進入雨雪模式1，則需要判斷是否滿足以下2個條件：處于AM模式且列車停穩，若滿足，則立即進入雨雪模式1；

若需要進入雨雪模式2，則需要判斷是否滿足以下4個條件：處于AM模式、列車處于巡航控車階段、按照調整后雨雪模式最大制動率計算，列車能夠在前方目標停車點前停下、以及對于ATP最限制速度曲線，列車前方存在降速區，列車當前位置距離開始降速位置超過預設規定距離，若滿足，則立即進入雨雪模式2；

若需要進入雨雪模式3，則不需要任何判斷，直接進入雨雪模式3，轉為人工駕駛。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車根據確定的控車模式自動采取對應的控制策略對列車進行自動控制，包括：

若確定的控車模式為雨雪模式1，則根據列車速度-牽引加速度關系、速度-制動加速度關系，確定當前時刻列車能夠輸出的最大牽引率和制動率，其中，需要控制列車輸出的最大牽引和制動率調整為正常模式下的m1～m2％，且將目標速度頂棚區速度降低第一預設量；或，查詢提前存儲在車載設備中的第一滑軌輪軌粘著關系曲線，根據速度獲取當前能夠輸出的最大牽引和制動力；

若確定的控車模式為雨雪模式2，則根據列車速度-牽引加速度關系、速度-制動加速度關系，確定當前時刻列車能夠輸出的最大牽引率和制動率，其中，需要控制列車輸出的最大牽引和制動率調整為正常模式下的n1～n2％，且將目標速度頂棚區速度降低第二預設量；或，查詢提前存儲在車載設備中的第二滑軌輪軌粘著關系曲線，根據速度獲取當前能夠輸出的最大牽引和制動力；其中，第二預設量大于所述第一預設量，且m1＜m2＜n1＜n2；

若確定的控車模式為雨雪模式3，則退出AM模式，并提醒司機進行人工駕駛。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過以下兩種方式中的任意一種退出雨雪模式：

控制列車退出AM模式，當列車退出AM模式后，自動退出雨雪模式，進入正常控車模式；

或，

接收ATP轉發的退出雨雪模式命令，自動退出雨雪模式，進入正常控車模式；其中ATP轉發的退出雨雪模式命令的來源有兩個：第一個為司機通過操作HMI退出雨雪模式，第二個為中心接收到退出雨雪模式命令。