[發(fā)明專利]一種機(jī)器人使用的雙重減震的輪子

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810996830.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109050153B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠;謝寶霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞科卓機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B60B9/28
• 分類號(hào): B60B9/28;B60B9/00
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

1.一種機(jī)器人使用的雙重減震的輪子，其特征在于：它包括驅(qū)動(dòng)軸、車輪安裝殼、驅(qū)動(dòng)桿、第一減震板、第二減震板、安裝弧槽、觸發(fā)錐形塊、弧形安裝槽、軸孔、安裝殼、板簧、伸縮固定軸、減震彈簧、限位板、固定圓盤(pán)、環(huán)形觸發(fā)塊、方形安裝槽、弧形環(huán)面、導(dǎo)向圓板，其中車輪安裝殼的內(nèi)圓面上周向均勻地開(kāi)有三個(gè)弧形安裝槽；車輪安裝殼的一端開(kāi)有與內(nèi)側(cè)相通軸孔；車輪安裝殼的外圓面上具有橡膠輪；驅(qū)動(dòng)軸的一端通過(guò)車輪安裝殼上的軸孔安裝在車輪安裝殼上；驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)支撐架安裝在機(jī)器人底板上，且與機(jī)器人的輸出軸連接；

安裝殼的外圓面上周向均勻地開(kāi)有三個(gè)安裝弧槽；安裝殼的一端安裝再驅(qū)動(dòng)軸上，且位于車輪安裝殼的內(nèi)側(cè)；

固定圓盤(pán)的一端安裝在安裝殼一端的內(nèi)側(cè)面上；觸發(fā)錐形塊的大端安裝有伸縮固定軸；觸發(fā)錐形塊通過(guò)伸縮固定軸固定安裝在固定圓盤(pán)的另一端；固定圓盤(pán)與觸發(fā)錐形塊的大端面之間安裝有減震彈簧；限位板安裝在觸發(fā)錐形塊的小端；

兩個(gè)導(dǎo)向圓板對(duì)稱地嵌套安裝在安裝殼的內(nèi)側(cè)；環(huán)形觸發(fā)塊的外圓面上周向均勻地開(kāi)有三個(gè)方形安裝槽；環(huán)形觸發(fā)塊通過(guò)與兩個(gè)導(dǎo)向圓板的配合安裝在兩個(gè)導(dǎo)向圓板之間；環(huán)形觸發(fā)塊與觸發(fā)錐形塊配合；

三個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的一端分別與環(huán)形觸發(fā)塊上所開(kāi)的三個(gè)方形安裝槽之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副配合連接；三個(gè)第二減震板的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副周向均勻地安裝在安裝殼上所開(kāi)的三個(gè)安裝弧槽內(nèi)；三個(gè)第二減震板分別與三個(gè)驅(qū)動(dòng)桿連接；三個(gè)第一減震板的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在車輪安裝殼上所開(kāi)的三個(gè)弧形安裝槽內(nèi)；三個(gè)第一減震板的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與三個(gè)第二減震板的另一端連接；三個(gè)第一減震板和三個(gè)第二減震板之間分別安裝有一個(gè)板簧；

在初始狀態(tài)下，限位板與安裝殼未開(kāi)口一端的側(cè)面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人使用的雙重減震的輪子，其特征在于：上述環(huán)形觸發(fā)塊上具有與觸發(fā)錐形塊配合的弧形面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人使用的雙重減震的輪子，其特征在于：上述減震彈簧為壓縮彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人使用的雙重減震的輪子，其特征在于：上述作為第一減震板和第二減震板為三個(gè)的替換方案為四個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人使用的雙重減震的輪子，其特征在于：上述作為驅(qū)動(dòng)桿為三個(gè)的替換方案為四個(gè)。