[發明專利]一種基于多下料口的散裝物資裝車方法、系統及相關裝置

有效

• 申請號: 201810996485.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109250530B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 谷國棟;譚明旭;劉浩;梁志海;李峰;趙文杰;王艷英
• 申請（專利權）人: 山東矩陣軟件工程股份有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種基于多下料口的散裝物資裝車方法，基于限位裝置來確保車輛處于待裝車區域內，在確認處于正確的位置后，自動控制上方的多個下料口相互配合的開始下料裝車，直至從下方地磅返回的重量信息與該待裝車車輛的空車重量與應裝載的物資重量的和一致時自動控制各下料口停止下料，全程無需人工干預，可基于上述邏輯實現自動裝車，不僅避免了可能因人工操作出現的誤操作現象和作弊的可能性，還能盡可能的提升裝車效率。本申請還同時公開了一種基于多下料口的散裝物資裝車系統、自動裝車裝置及計算機可讀存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本申請涉及大宗物資裝車技術領域，特別涉及一種基于多下料口的散裝物資裝車方法、系統、自動裝車裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

煤炭、礦石、沙子等散裝物資是大眾當今生產生活中經常使用的產品的來源，可從煤炭中提煉中多種化工產品，礦石則廣泛應用于煉鋼、煉鋁等金屬材料，純凈的沙子則可用于提取硅單質，基于硅單質生成的晶圓則是制作各種電子產品芯片的不可或缺的材料。

結合實際情況，上述各類資源的出產地相對集中，而需要這些資源用于加工和加工企業則較為分散，且由于這些資源的存儲狀態(深埋地下、深山以及特殊的環境)，在產出后還需要通過各類交通工具將這些散裝物資分別運送至各方賣家的手中，交通工具通常包括大型貨車、載貨火車以及貨運輪船，本申請將對其中基于大型貨車的散裝物資裝車方式進行討論。

現有大宗散裝物資的裝車系統通常是基于人工進行，在物資存儲和裝卸區域工作的裝車工人首先就司機給出的裝車單核驗車輛的真實性，并在驗證通過后根據裝車單中標記的物資種類讓司機開車至相應的裝車位置，該裝車位置通常在地磅上(便于裝載重量的確認)，最后由工人手動控制下料口下料擋板的開閉實現下料裝車，僅由工人自行觀察或輔以監控攝像頭拍攝的下料情況圖像進行主觀的判斷，且此種方式還存在工人被賄賂進而多裝或更換物資種類的可能性，同時裝車效率也不理想。

因此，如何克服現有人工裝車方式存在的各項技術缺陷，提供一種不需人工的自動裝車方式是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種基于多下料口的散裝物資裝車方法，基于限位裝置來確保車輛處于待裝車區域內，在確認處于正確的位置后，自動控制上方的多個下料口相互配合的開始下料裝車，直至從下方地磅返回的重量信息與該待裝車車輛的空車重量與應裝載的物資重量的和一致時自動控制各下料口停止下料，全程無需人工干預，可基于上述邏輯實現自動裝車，不僅避免了可能因人工操作出現的誤操作現象和作弊的可能性，還能盡可能的提升裝車效率。

本申請的另一目的在于提供了一種基于多下料口的散裝物資裝車系統、自動裝車裝置及計算機可讀存儲介質。

為實現上述目的，本申請提供一種基于多下料口的散裝物資裝車方法，該方法包括：

當待裝車車輛的身份信息驗證通過時，根據限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區域；其中，所述限位裝置沿車輛行進方向先后設置于地磅的兩端，所述待裝車區域為所述地磅上用于稱量待測物體重量的區域，且上方設置有N個的下料口，N≥2；

若是，則從所述地磅獲取所述待裝車車輛的空車重量，并根據所述身份信息確定所述待裝車車輛應裝載的物資重量；

根據各所述下料口相對于所述待裝車車輛載貨車廂的位置信息，控制相應的下料口相互配合的開始下料裝車，直至從所述地磅處獲得的重量信息與所述物資重量與所述空車重量的和一致時控制各所述下料口均停止下料；

當接收到所述待裝車車輛司機返回的裝車確認信息時，完成本次散裝物資裝車操作。

可選的，根據限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區域，包括：

判斷第一限位裝置是否被觸發；其中，所述第一限位裝置設置于所述地磅的后端，所述后端為所述待裝車車輛先駛入所述地磅的一端；