[發明專利]一種基于多下料口的散裝物資裝車方法、系統及相關裝置

有效

• 申請號: 201810996485.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109250530B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 谷國棟;譚明旭;劉浩;梁志海;李峰;趙文杰;王艷英
• 申請（專利權）人: 山東矩陣軟件工程股份有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種基于多下料口的散裝物資裝車方法，其特征在于，包括：

響應于張貼在待裝車車輛上的預設防撕標簽中記錄的實際身份信息為合法身份信息，根據限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區域；其中，所述限位裝置沿車輛行進方向先后設置于地磅的兩端，所述待裝車區域為所述地磅上用于稱量待測物體重量的區域，且上方設置有N個的下料口，N≥2，所述實際身份信息包括車牌號、車型、司機名稱、所屬公司、運輸項目信息、散裝物資種類、噸數和防偽信息；

若是，則從所述地磅獲取所述待裝車車輛的空車重量，并根據所述身份信息確定所述待裝車車輛應裝載的物資重量；

根據各所述下料口相對于所述待裝車車輛載貨車廂的位置信息，控制相應的下料口相互配合的開始下料裝車，計算下料過程中因散裝物資下落時間導致的重量統計誤差，直至從所述地磅處獲得的重量信息和所述重量統計誤差的和，與所述物資重量與所述空車重量的和一致時控制各所述下料口均停止下料；

當接收到所述待裝車車輛司機返回的裝車確認信息時，完成本次散裝物資裝車操作；

根據限位裝置判斷所述待裝車車輛是否處于待裝車區域，包括：

判斷第一限位裝置是否被觸發；其中，所述第一限位裝置設置于所述地磅的后端，所述后端為所述待裝車車輛先駛入所述地磅的一端；

若所述第一限位裝置被觸發，則判斷第二限位裝置是否被觸發；其中，所述第二限位裝置設備與所述地磅的前端，所述前端為所述待裝車車輛先駛出所述地磅的一端；

若所述第二限位裝置未被觸發，則所述待裝車車輛處于所述待裝車區域；

還包括：在控制各所述下料口相互配合的開始下料裝車之后、停止下料之前、各所述下料口位置固定時，根據所述待裝車車輛的車型信息確定載貨車廂的實際尺寸，并確定與所述實際尺寸對應的所述待裝車區域的多個停車點和每個停車點的停車時長，且通過控制與各所述停車點對應的停車提示標先后點亮和保持與所述停車時長一致的點亮時長來控制所述待裝車車輛分別停止于各所述停車點；其中，在不同所述停車點處所述載貨車廂上方對應有不同的下料口，其中，所述停車點的數量為下料口堆積物料形成的圓錐底面圓面積與載貨車廂的車廂長度間的比值，預先記錄有不同車型與相應載貨車廂的尺寸信息之間的對應關系和不同尺寸信息與相應的停車點設置位置之間的對應關系；

還包括：根據實際獲取到的行駛至下一停車點時的散裝物料滑落情況，調整當前停車點的停車時長；

還包括：在控制各所述下料口相互配合的開始下料裝車之后、停止下料之前，對所述待裝載車輛的載貨車廂上邊沿部分拍攝得到裝載中圖像，并利用預先訓練好的模型確定所述裝載中圖像中是否出現物料灑出現象，且在出現所述物料灑出情況時發出提醒；其中，所述模型基于真實的記錄有物料從上邊沿灑出的訓練樣本和相應的標注結果訓練得到。

2.根據權利要求1所述的散裝物資裝車方法，其特征在于，在控制各所述下料口相互配合的開始下料裝車之后、停止下料之前，還包括：

當各所述下料口位置可移動時，控制各所述下料口依次以等間距的排列方式自所述載貨車廂的一端逐漸移動至另一端。

3.根據權利要求1或2所述的散裝物資裝車方法，其特征在于，還包括：

利用監控攝像頭監控所述待裝車車輛的散裝物資裝車過程。