[發明專利]一種鐵板切割用機器人

在審

• 申請號: 201810996139.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109108382A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 吳新火;張光勤
• 申請（專利權）人: 賽奧智能電梯（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q11/10;B23Q11/00;B23Q3/154
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

本發明公開了一種鐵板切割用機器人，包括底板、墊塊、第一電液推桿、第一滑塊、第一滑槽、活動板、安裝塊、連接條、安裝架、安裝槽、船型開關、第二電液推桿、加強筋板、固定塊、氣泵、電機、切割刀片、護罩、第一連接管、噴氣嘴、第二連接管、冷卻箱、連接塊、盤管、散熱銅片、閥門、加液口、第三電液推桿、連接板、支撐板、電磁鐵、推條、第二滑塊、第二滑槽、橡膠條和把手。本發明結構合理，通過第一電液推桿、第二電液推桿以及第三電液推桿的驅動可使放置在支撐板上的鐵板和切割刀片之間進行三個相互垂直方向上的相互運動，從而可實現鐵板的切割，通過第三電液推桿使支撐板可在豎直方向上進行升降，可便于支撐板進行放置鐵板。

技術領域

本發明涉及一種切割用機器人，具體為一種鐵板切割用機器人，屬于鐵板切割加工應用技術領域。

背景技術

電梯是指服務于建筑物內若干特定的樓層運輸設備；一般由電梯加工廠進行加工生產；電梯在生產時，需要通過大量的板材進行切割、焊接等加工，而有些板材由金屬鐵支撐。

在電梯加工廠中一般鐵板進行切割時，可能需要大量的人工進行操作，實現切割，又有可能需要人工將鐵板抬到加工用的操作臺上，加工后需要人工手動進行取下，從而可能會增加工作人員的勞動強度；而在進行切割時，切割用的刀片和帶動刀片轉動的電機可能會產生大量的熱量，可能會損傷刀片或電機，又有可能會影響加工的質量；在進行切割時，可能會產生碎屑，碎屑會落到鐵板放置的地方，一般通過人工手動使用毛刷進行反復刷掃，清潔效率較低。因此，針對上述問題提出一種鐵板切割用機器人。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種鐵板切割用機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種鐵板切割用機器人，包括底板、機械臂結構以及冷卻吹風結構，所述底板的寬度方向開有兩個第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的頂部固定安裝有活動板；

所述機械臂結構包括第一電液推桿以及第二電液推桿，所述第一電液推桿與第一滑槽之間平行設置，所述第一電液推桿的輸出端通過連接條固接有安裝塊，且安裝塊垂直固接在活動板的頂部，所述安裝塊的頂部一側固定安裝有與第一滑槽垂直設置的第二電液推桿，所述第二電液推桿的輸出端固接有固定塊；

所述固定塊的底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸末端固定安裝有為圓盤形狀的切割刀片，所述固定塊固接有護罩；

所述冷卻吹風結構包括固定安裝在固定塊頂部的氣泵以及固定安裝在底板頂部的冷卻箱，所述氣泵的出氣口通過第一連接管連通噴氣嘴，且噴氣嘴固定安裝在護罩頂部內側，所述氣泵的進氣口連通第二連接管，所述第二連接管的末端連通為螺旋型結構的盤管，所述盤管通過連接塊固定安裝在冷卻箱的內部，且盤管的末端貫穿冷卻箱的頂部；

所述底板頂部遠離安裝塊的一側垂直固接有第三電液推桿，所述第三電液推桿的輸出頂端固接有平板，所述平板的一側底部固接有連接板，所述連接板的底端固接有放置在底板表面的支撐板，所述支撐板頂部表面均勻嵌合安裝有若干個電磁鐵，所述支撐板表面開有若干個切割槽以及兩個第二滑槽，所述切割槽和所述第二滑槽均與第一滑槽平行設置，所述第二滑槽滑動連接有第二滑塊，且第二滑塊的頂部固定安裝有推條，所述推條底部嵌合安裝有若干個橡膠條，且若干個橡膠條分別與若干個切割槽配合連接，所述推條的頂部固定安裝有把手。

優選的，所述冷卻箱的頂部中心處開有加液口，所述冷卻箱的底部一側固定連通短管，且短管末端固定安裝有閥門。

優選的，所述安裝塊與第二電液推桿的連接處固接有若干個加強筋板。

優選的，所述安裝塊正面嵌合安裝有三個船型開關，且三個船型開關分別與氣泵、電磁鐵以及電機電性連接。

優選的，所述安裝塊的一側固定安裝有安裝架，所述安裝塊的正面開有安裝槽。