[發(fā)明專利]一種鐵板切割用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810996139.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109108382A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳新火;張光勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賽奧智能電梯（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23Q11/10;B23Q11/00;B23Q3/154
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

1.一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：包括底板(1)、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)以及冷卻吹風(fēng)結(jié)構(gòu)，所述底板(1)的寬度方向開(kāi)有兩個(gè)第一滑槽(401)，所述第一滑槽(401)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一滑塊(4)，所述第一滑塊(4)的頂部固定安裝有活動(dòng)板(5)；

所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括第一電液推桿(3)以及第二電液推桿(11)，所述第一電液推桿(3)與第一滑槽(401)之間平行設(shè)置，所述第一電液推桿(3)的輸出端通過(guò)連接條(7)固接有安裝塊(6)，且安裝塊(6)垂直固接在活動(dòng)板(5)的頂部，所述安裝塊(6)的頂部一側(cè)固定安裝有與第一滑槽(401)垂直設(shè)置的第二電液推桿(11)，所述第二電液推桿(11)的輸出端固接有固定塊(13)；

所述固定塊(13)的底部固定安裝有電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)的輸出軸末端固定安裝有為圓盤(pán)形狀的切割刀片(16)，所述固定塊(13)固接有護(hù)罩(17)；

所述冷卻吹風(fēng)結(jié)構(gòu)包括固定安裝在固定塊(13)頂部的氣泵(14)以及固定安裝在底板(1)頂部的冷卻箱(21)，所述氣泵(14)的出氣口通過(guò)第一連接管(18)連通噴氣嘴(19)，且噴氣嘴(19)固定安裝在護(hù)罩(17)頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述氣泵(14)的進(jìn)氣口連通第二連接管(20)，所述第二連接管(20)的末端連通為螺旋型結(jié)構(gòu)的盤(pán)管(23)，所述盤(pán)管(23)通過(guò)連接塊(22)固定安裝在冷卻箱(21)的內(nèi)部，且盤(pán)管(23)的末端貫穿冷卻箱(21)的頂部；

所述底板(1)頂部遠(yuǎn)離安裝塊(6)的一側(cè)垂直固接有第三電液推桿(26)，所述第三電液推桿(26)的輸出頂端固接有平板，所述平板的一側(cè)底部固接有連接板(27)，所述連接板(27)的底端固接有放置在底板(1)表面的支撐板(28)，所述支撐板(28)頂部表面均勻嵌合安裝有若干個(gè)電磁鐵(29)，所述支撐板(28)表面開(kāi)有若干個(gè)切割槽以及兩個(gè)第二滑槽(32)，所述切割槽和所述第二滑槽(32)均與第一滑槽(401)平行設(shè)置，所述第二滑槽(32)滑動(dòng)連接有第二滑塊(31)，且第二滑塊(31)的頂部固定安裝有推條(30)，所述推條(30)底部嵌合安裝有若干個(gè)橡膠條(33)，且若干個(gè)橡膠條(33)分別與若干個(gè)切割槽配合連接，所述推條(30)的頂部固定安裝有把手(34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述冷卻箱(21)的頂部中心處開(kāi)有加液口(25)，所述冷卻箱(21)的底部一側(cè)固定連通短管，且短管末端固定安裝有閥門(mén)(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述安裝塊(6)與第二電液推桿(11)的連接處固接有若干個(gè)加強(qiáng)筋板(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述安裝塊(6)正面嵌合安裝有三個(gè)船型開(kāi)關(guān)(10)，且三個(gè)船型開(kāi)關(guān)(10)分別與氣泵(14)、電磁鐵(29)以及電機(jī)(15)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述安裝塊(6)的一側(cè)固定安裝有安裝架(8)，所述安裝塊(6)的正面開(kāi)有安裝槽(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述第一電液推桿(3)通過(guò)墊塊(2)與底板(1)頂部固接，且第一電液推桿(3)的數(shù)目為兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述護(hù)罩(17)位于切割刀片(16)的一側(cè)，且切割刀片(16)底部貫穿護(hù)罩(17)底部的開(kāi)口處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述盤(pán)管(23)的外表面固定安裝有若干個(gè)散熱銅片(2301)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述連接板(27)的截面為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板切割用機(jī)器人，其特征在于：所述第一滑槽(401)、第二滑槽(32)、第一滑塊(4)和第二滑塊(31)的截面均為凸字型結(jié)構(gòu)。