[發明專利]全電伺服智能熱熔對接焊機、系統及方法

有效

• 申請號: 201810995823.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109130200B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 胡兵;黃釗;豆利軍;巨海龍;李鳳利
• 申請（專利權）人: 四川亞大塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29L23/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;張巨箭

本發明公開了全電伺服智能熱熔對接焊機、系統及方法，焊機包括：左機架(1)，設置有第一固定夾具盤(2)；右機架(3)；第二固定夾具盤(6)，固定設置于固定桿(4)上，并位于第一固定夾具盤(2)右側；第一滑動夾具盤(7)和第二滑動夾具盤(8)，左右套設于固定桿(4)上，均位于第二固定夾具盤(6)右側；第一距離檢測裝置(13)，設置于第二固定夾具盤(6)和/或第一滑動夾具盤(7)，檢測第二固定夾具盤(6)與第一滑動夾具盤(7)之間的距離；電機電流檢測裝置(14)，設置于伺服電機(11)上，用于檢測伺服電機(11)的實時電流。本發明可以對熱熔對接的距離進行檢測與控制，同時實現距離與溫度的大數據判斷。

技術領域

本發明涉及一種全電伺服智能熱熔對接焊機、系統及方法。

背景技術

熱熔對接是指將兩個熱塑性管材的端面利用熱板加熱熔融后相互對接融合并經冷卻后固定連接在一起的方法。通常采用熱熔對接焊機來加熱管端，使兩個熱塑性管材端面融化，迅速將兩端面貼合，并保持一定的壓力，經冷卻后達到溶解的目的。

然而現有技術多采用液壓的方式實現熱熔對接焊機的控制，然而液壓油容易外漏會對焊接過程產生影響，同時液壓熱熔對接焊機通常需要工地人員額外攜帶小型液壓站，非常不方便。因此為了避免液壓方式產生的液壓油外漏以及一系列的其他現象，需要提供了一種電控式的熱熔焊機。

另外，在兩個熱塑性管材熱熔完成并進行對接的過程中，兩個熱塑性管材的合攏距離需要進行嚴格控制，如果距離較短則會使得兩個熱塑性管材無法緊密對接，如果距離較長會使得未融化的部分也進行對接降低對接效果。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全電伺服智能熱熔對接焊機系統、及方法，解決現有技術完全依靠電機進行控制，而不對實際熱熔對接過程中的熱熔距離檢測從而造成熱熔距離不符合標準也難以發現的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：全電伺服智能熱熔對接焊機，包括：

左機架，其上設置有第一固定夾具盤；

右機架，在左機架和右機架之間分別連接有固定桿和齒桿；

第二固定夾具盤，固定設置于固定桿上，并位于第一固定夾具盤右側；

第一滑動夾具盤和第二滑動夾具盤，左右套設于固定桿上，均位于第二固定夾具盤右側，第一滑動夾具盤和第二滑動夾具盤還連接有滑動連接板；

滑塊，套設于固定桿和齒桿上，位于第一滑動夾具盤和第二滑動夾具盤之間，滑塊一端與第二滑動夾具盤的側壁連接；

伺服電機，其動力輸出端通過減速器與滑塊連接；

第一距離檢測裝置，設置于第二固定夾具盤和/或第一滑動夾具盤，用于檢測第二固定夾具盤與第一滑動夾具盤之間的距離；

電機電流檢測裝置，設置于伺服電機上，用于檢測伺服電機的實時電流；

時鐘裝置，產生時鐘信號；

控制器，數據采集輸入端分別與時鐘裝置、第一距離檢測裝置和電機電流檢測裝置連接，輸出端與伺服電機連接。

進一步地，所述的第一固定夾具盤和第二固定夾具盤還連接有固定連接板。

進一步地，所述的全電伺服智能熱熔對接焊機還包括：

第二距離檢測裝置，設置于第二滑動夾具盤和/或右機架，用于檢測第二滑動夾具盤與右機架之間的距離；第二距離檢測裝置的輸出端與控制器連接。

進一步地，所述的距離監測裝置為反射型紅外距離傳感器或對射型紅外距離傳感器。

進一步地，所述的控制器包括：