[發(fā)明專利]全電伺服智能熱熔對(duì)接焊機(jī)、系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810995823.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109130200B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡兵;黃釗;豆利軍;巨海龍;李鳳利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川亞大塑料制品有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/18
• 分類號(hào): B29C65/18;B29L23/00
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;張巨箭

1.全電伺服智能熱熔對(duì)接焊機(jī)，其特征在于：包括：

左機(jī)架(1)，其上設(shè)置有第一固定夾具盤(2)；

右機(jī)架(3)，在左機(jī)架(1)和右機(jī)架(3)之間分別連接有固定桿(4)和齒桿(5)；

第二固定夾具盤(6)，固定設(shè)置于固定桿(4)上，并位于第一固定夾具盤(2)右側(cè)；

第一滑動(dòng)夾具盤(7)和第二滑動(dòng)夾具盤(8)，左右套設(shè)于固定桿(4)上，均位于第二固定夾具盤(6)右側(cè)，第一滑動(dòng)夾具盤(7)和第二滑動(dòng)夾具盤(8)還連接有滑動(dòng)連接板(9)；

滑塊(10)，套設(shè)于固定桿(4)和齒桿(5)上，位于第一滑動(dòng)夾具盤(7)和第二滑動(dòng)夾具盤(8)之間，滑塊(10)一端與第二滑動(dòng)夾具盤(8)的側(cè)壁連接；

伺服電機(jī)(11)，其動(dòng)力輸出端通過(guò)減速器(12)與滑塊(10)連接；

第一距離檢測(cè)裝置(13)，設(shè)置于第二固定夾具盤(6)和/或第一滑動(dòng)夾具盤(7)，用于檢測(cè)第二固定夾具盤(6)與第一滑動(dòng)夾具盤(7)之間的距離；

電機(jī)電流檢測(cè)裝置(14)，設(shè)置于伺服電機(jī)(11)上，用于檢測(cè)伺服電機(jī)(11)的實(shí)時(shí)電流；

時(shí)鐘裝置(15)，產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)；

控制器(16)，數(shù)據(jù)采集輸入端分別與時(shí)鐘裝置(15)、第一距離檢測(cè)裝置(13)和電機(jī)電流檢測(cè)裝置(14)連接，輸出端與伺服電機(jī)(11)連接；

所述的控制器(16)包括：

電流判斷與時(shí)間獲取單元，對(duì)熱熔對(duì)接階段的電機(jī)電流檢測(cè)裝置(14)獲取到伺服電機(jī)(11)的實(shí)時(shí)電流進(jìn)行判斷，獲取所述實(shí)時(shí)電流發(fā)生突變的開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的時(shí)鐘信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間；

位移獲取單元，用于根據(jù)所述的開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的時(shí)鐘信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，獲取第一距離檢測(cè)裝置(13)在該段時(shí)間的位移變化量；

距離判斷單元，用于判斷所述位移變化量是否在第一預(yù)設(shè)值范圍以內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電伺服智能熱熔對(duì)接焊機(jī)，其特征在于：所述的全電伺服智能熱熔對(duì)接焊機(jī)還包括：

第二距離檢測(cè)裝置(18)，設(shè)置于第二滑動(dòng)夾具盤(8)和/或右機(jī)架(3)，用于檢測(cè)第二滑動(dòng)夾具盤(8)與右機(jī)架(3)之間的距離；第二距離檢測(cè)裝置(18)的輸出端與控制器(16)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電伺服智能熱熔對(duì)接焊機(jī)，其特征在于：所述的控制器(16)還包括：

電機(jī)反饋單元，當(dāng)距離判斷單元判斷所述位移變化量不在第一預(yù)設(shè)值范圍以內(nèi)時(shí)，在下次熱熔對(duì)接階段向伺服電機(jī)(11)發(fā)送對(duì)應(yīng)更改后的控制信號(hào)。