[發(fā)明專利]一種聲源定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810995819.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN109256153B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)海欣;丁少為;馬金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云知聲智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G10L25/84
• 分類號(hào): G10L25/84;G01S5/18;G10L25/18;G10L15/22;G10L15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種聲源定位方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：從聲源數(shù)據(jù)中識(shí)別語音段數(shù)據(jù)和噪音段數(shù)據(jù)；分別計(jì)算所述語音段數(shù)據(jù)和所述噪音段數(shù)據(jù)在各個(gè)相位的語音評(píng)分值和噪音評(píng)分值；對(duì)相同相位處的所述語音評(píng)分值和所述噪音評(píng)分值進(jìn)行處理，得到規(guī)整評(píng)分值，并基于所述規(guī)整評(píng)分值，確定所述聲源對(duì)應(yīng)的目標(biāo)角度。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠提高聲源定位的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及聲音處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種聲源定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，為了對(duì)聲源進(jìn)行定位，通常是通過麥克風(fēng)陣列接收的多通道語音數(shù)據(jù)計(jì)算聲源方位。如可以在給定的角度范圍內(nèi)，計(jì)算歸一化頻譜與不同導(dǎo)向矢量間的內(nèi)積，可以得到每個(gè)相位的打分輸出，最終，可以將最大打分輸出對(duì)應(yīng)的相位位置作為聲源的實(shí)際角度位置。

然而，在噪聲干擾下，如果噪聲分量高于語音分量就很容易造成計(jì)算方位錯(cuò)誤。而這種情況在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中非常容易出現(xiàn)，比如智能音箱放置于靠近馬路的窗口位置，或者旁邊挨著廚房的智能設(shè)備等等，都很容易出現(xiàn)定位錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種聲源定位方法及系統(tǒng)，能夠提高聲源定位的精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N聲源定位方法，所述方法包括：

從聲源數(shù)據(jù)中識(shí)別語音段數(shù)據(jù)和噪音段數(shù)據(jù)；

分別計(jì)算所述語音段數(shù)據(jù)和所述噪音段數(shù)據(jù)在各個(gè)相位的語音評(píng)分值和噪音評(píng)分值；

對(duì)相同相位處的所述語音評(píng)分值和所述噪音評(píng)分值進(jìn)行處理，得到規(guī)整評(píng)分值，并基于所述規(guī)整評(píng)分值，確定所述聲源對(duì)應(yīng)的目標(biāo)角度。

進(jìn)一步地，從聲源數(shù)據(jù)中識(shí)別語音段數(shù)據(jù)和噪音段數(shù)據(jù)包括：

對(duì)所述聲源數(shù)據(jù)進(jìn)行語音檢測(cè)，得到所述聲源數(shù)據(jù)中的語音起止點(diǎn)，并將所述語音起止點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)作為所述語音段數(shù)據(jù)；

將所述語音段數(shù)據(jù)之前指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的聲源數(shù)據(jù)作為所述噪音段數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，在從聲源數(shù)據(jù)中識(shí)別語音段數(shù)據(jù)和噪音段數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述語音段數(shù)據(jù)和噪音段數(shù)據(jù)計(jì)算信噪比，若計(jì)算得到的所述信噪比小于預(yù)設(shè)信噪比閾值，才分別計(jì)算所述語音段數(shù)據(jù)和所述噪音段數(shù)據(jù)在各個(gè)相位的語音評(píng)分值和噪音評(píng)分值。

進(jìn)一步地，分別計(jì)算所述語音段數(shù)據(jù)和所述噪音段數(shù)據(jù)在各個(gè)相位的語音評(píng)分值和噪音評(píng)分值包括：

分別確定所述語音段數(shù)據(jù)和所述噪音段數(shù)據(jù)各自的歸一化頻譜，并確定用于表征不同相位的導(dǎo)向矢量；

計(jì)算所述歸一化頻譜與所述導(dǎo)向矢量的內(nèi)積，以確定所述歸一化頻譜在各個(gè)相位的評(píng)分值。

進(jìn)一步地，對(duì)相同相位處的所述語音評(píng)分值和所述噪音評(píng)分值進(jìn)行處理包括：

將相同相位處的語音評(píng)分值減去噪音評(píng)分值，得到對(duì)應(yīng)相位處的規(guī)整評(píng)分值。

進(jìn)一步地，基于所述規(guī)整評(píng)分值，確定所述聲源對(duì)應(yīng)的目標(biāo)角度包括：

將最大規(guī)整評(píng)分值對(duì)應(yīng)的相位確定為所述聲源對(duì)應(yīng)的目標(biāo)角度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種聲源定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)識(shí)別單元，用于從聲源數(shù)據(jù)中識(shí)別語音段數(shù)據(jù)和噪音段數(shù)據(jù)；

評(píng)分值計(jì)算單元，用于分別計(jì)算所述語音段數(shù)據(jù)和所述噪音段數(shù)據(jù)在各個(gè)相位的語音評(píng)分值和噪音評(píng)分值；

目標(biāo)角度確定單元，用于對(duì)相同相位處的所述語音評(píng)分值和所述噪音評(píng)分值進(jìn)行處理，得到規(guī)整評(píng)分值，并基于所述規(guī)整評(píng)分值，確定所述聲源對(duì)應(yīng)的目標(biāo)角度。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)識(shí)別單元包括：