[發明專利]一種聲源定位方法及系統

有效

• 申請號: 201810995819.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109256153B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 關海欣;丁少為;馬金龍
• 申請（專利權）人: 云知聲智能科技股份有限公司
• 主分類號: G10L25/84
• 分類號: G10L25/84;G01S5/18;G10L25/18;G10L15/22;G10L15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聲源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

從聲源數據中識別語音段數據和噪音段數據；

分別計算所述語音段數據和所述噪音段數據在各個相位的語音評分值和噪音評分值；

所述分別計算所述語音段數據和所述噪音段數據在各個相位的語音評分值和噪音評分值包括：

分別確定所述語音段數據和所述噪音段數據各自的歸一化頻譜，并確定用于表征不同相位的導向矢量；

計算所述歸一化頻譜與所述導向矢量的內積，以確定所述歸一化頻譜在各個相位的評分值；

對相同相位處的所述語音評分值和所述噪音評分值進行處理，得到規整評分值，并基于所述規整評分值，確定所述聲源對應的目標角度；

所述對相同相位處的所述語音評分值和所述噪音評分值進行處理包括：

將相同相位處的語音評分值減去噪音評分值，得到對應相位處的規整評分值；

所述基于所述規整評分值，確定所述聲源對應的目標角度包括：

將最大規整評分值對應的相位確定為所述聲源對應的目標角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從聲源數據中識別語音段數據和噪音段數據包括：

對所述聲源數據進行語音檢測，得到所述聲源數據中的語音起止點，并將所述語音起止點之間的數據作為所述語音段數據；

將所述語音段數據之前指定時長內的聲源數據作為所述噪音段數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在從聲源數據中識別語音段數據和噪音段數據之后，所述方法還包括：

根據所述語音段數據和噪音段數據計算信噪比，若計算得到的所述信噪比小于預設信噪比閾值，才分別計算所述語音段數據和所述噪音段數據在各個相位的語音評分值和噪音評分值。

4.一種聲源定位系統，其特征在于，所述系統包括：

數據識別單元，用于從聲源數據中識別語音段數據和噪音段數據；

評分值計算單元，用于分別計算所述語音段數據和所述噪音段數據在各個相位的語音評分值和噪音評分值；所述評分值計算單元包括：

頻譜確定模塊，用于分別確定所述語音段數據和所述噪音段數據各自的歸一化頻譜，并確定用于表征不同相位的導向矢量；

內積計算模塊，用于計算所述歸一化頻譜與所述導向矢量的內積，以確定所述歸一化頻譜在各個相位的評分值；

目標角度確定單元，用于對相同相位處的所述語音評分值和所述噪音評分值進行處理，得到規整評分值，并基于所述規整評分值，確定所述聲源對應的目標角度；

所述目標角度確定單元包括：

規整評分值計算模塊，用于將相同相位處的語音評分值減去噪音評分值，得到對應相位處的規整評分值；

角度確定模塊，用于將最大規整評分值對應的相位確定為所述聲源對應的目標角度。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述數據識別單元包括：

語音識別模塊，用于對所述聲源數據進行語音檢測，得到所述聲源數據中的語音起止點，并將所述語音起止點之間的數據作為所述語音段數據；

噪音確定模塊，用于將所述語音段數據之前指定時長內的聲源數據作為所述噪音段數據。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

信噪比判斷單元，用于根據所述語音段數據和噪音段數據計算信噪比，若計算得到的所述信噪比小于預設信噪比閾值，才分別計算所述語音段數據和所述噪音段數據在各個相位的語音評分值和噪音評分值。