[發(fā)明專利]一種新型港口門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)散貨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810995787.8
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN109081245B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉守成;梁雪平;劉健;趙運(yùn)江;王印強(qiáng);吳昊;王宏志
• 申請（專利權(quán)）人: 曹妃甸港集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/16
• 分類號(hào): B66C23/16;B66C23/62;B66C13/22;B66C13/08;B66C3/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳介雨

本發(fā)明公開了一種新型港口門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)散貨方法，門座式起重機(jī)包括：變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗，抓斗作業(yè)散貨方法包括下列步驟：參照點(diǎn)設(shè)置；抓斗移動(dòng)至船艙；抓斗進(jìn)艙取貨；抓斗起升出艙；開斗撒貨。本發(fā)明的新型港口門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)散貨方法適用于變頻器式門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)，其操作流程科學(xué)合理，工作思路巧妙新穎，實(shí)際應(yīng)用安全高效，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，又可保證安全生產(chǎn)，且通用性強(qiáng)，便于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)散貨操作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型港口門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)散貨方法。

背景技術(shù)

門座式起重機(jī)是港口接卸散貨的主要設(shè)備，其技術(shù)成熟、作業(yè)效率高等優(yōu)勢越來越受到現(xiàn)代碼頭的青睞，符合“通用型、多用途、高效率”的現(xiàn)代碼頭的理念。而門機(jī)司機(jī)操作方法不一，操作水平層次不齊，不合理的操作步驟與細(xì)節(jié)都造成了裝卸效率低，電量消耗增多，存在一定安全隱患，不良的操作習(xí)慣也將直接影響設(shè)備使用壽命。科學(xué)合理的設(shè)備操作方法能夠最大限度地利用設(shè)備各機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)功能，提高工作效率，節(jié)省電量消耗，創(chuàng)造更高效益。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種新型港口門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)散貨方法。該操作法細(xì)化各操作步驟，優(yōu)化操作細(xì)節(jié)，設(shè)定參照點(diǎn)，緊密銜接各環(huán)節(jié)，思路科學(xué)創(chuàng)新，操作安全高效，已長期在我公司推廣，能夠最大限度地提高卸船效率。

本發(fā)明提出的一種新型港口門座式起重機(jī)抓斗作業(yè)散貨方法，門座式起重機(jī)包括：變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗，抓斗作業(yè)散貨方法包括下列步驟：

S1：參照點(diǎn)設(shè)置，將艙口上邊沿假設(shè)為一個(gè)平面，橫向以艙口里外沿為水平參考，縱向以艙口前后沿為豎直參考，將船艙橫向和縱向均分成若干段，以艙口里側(cè)邊沿與艙口后側(cè)邊沿的交點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，以基準(zhǔn)點(diǎn)上方1.5-2米的某點(diǎn)為參照點(diǎn)；

S2：抓斗移動(dòng)至船艙，通過控制變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將抓斗從碼頭上方移至船艙上方；起升機(jī)構(gòu)通過以參照點(diǎn)為目標(biāo)坐標(biāo)，將抓斗最低點(diǎn)移動(dòng)到參照點(diǎn)處；

S3：抓斗進(jìn)艙取貨，根據(jù)指揮工指揮信號(hào)和基準(zhǔn)點(diǎn)確定貨物的抓取點(diǎn)，操作變幅機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，調(diào)整抓斗運(yùn)行方位，同時(shí)通過控制升降機(jī)構(gòu)使抓斗下降，使抓斗快速準(zhǔn)確抓取指定點(diǎn)；

S4：抓斗起升出艙，以碼頭上的貨物碼放點(diǎn)上方2m處為目標(biāo)坐標(biāo)，通過控制變幅機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使抓斗移動(dòng)到目標(biāo)坐標(biāo)；

S5：抓斗移動(dòng)至貨物碼放點(diǎn)上方時(shí)，使用開閉機(jī)打開抓斗，并使抓斗開斗撒貨；

S6：抓斗開斗撒貨時(shí)，斗瓣開至四分之三處，停止開斗，立即操縱起升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，同時(shí)操縱變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，開始下一循環(huán)作業(yè)。

優(yōu)選地，在抓斗從碼頭上方移動(dòng)到船艙上方的過程中，同時(shí)操縱變幅機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)，使抓斗沿直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在抓斗從碼頭上方移動(dòng)到船艙上方的過程中，當(dāng)抓斗運(yùn)行至距離作業(yè)艙口3米時(shí)停止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)艙口位置繼續(xù)操作，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)延時(shí)和滑行到達(dá)艙口。

優(yōu)選地，在抓斗出艙過程中，抓斗最低點(diǎn)移動(dòng)至艙口邊沿最高位置時(shí)，起升機(jī)構(gòu)停止操作，借用起升機(jī)構(gòu)延時(shí)運(yùn)行，使抓斗提升至艙口上方2m處，預(yù)留安全距離。

優(yōu)選地，艙口橫向上分為6段，艙口縱向分為5段，在抓取時(shí)可以橫向段數(shù)和縱向段數(shù)的坐標(biāo)來確定貨物的位置，抓斗可直接運(yùn)行至指定位置抓取。

優(yōu)選地，抓斗移動(dòng)至貨物碼放點(diǎn)上方后，操縱起升機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，并使抓斗在不移動(dòng)到最低點(diǎn)，直接使用開閉機(jī)打開抓斗，使抓斗最低點(diǎn)距離貨物碼放點(diǎn)一定高度就開始撒貨。