[發明專利]一種新型港口門座式起重機抓斗作業散貨方法

有效

• 申請號: 201810995787.8
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109081245B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉守成;梁雪平;劉健;趙運江;王印強;吳昊;王宏志
• 申請（專利權）人: 曹妃甸港集團股份有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C13/22;B66C13/08;B66C3/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳介雨

1.一種新型港口門座式起重機抓斗作業散貨方法，門座式起重機包括：變幅機構、起升機構、旋轉機構、抓斗，其特征在于，抓斗作業散貨方法包括下列步驟：

S1：參照點設置，將艙口上邊沿假設為一個平面，橫向以艙口里外沿為水平參考，縱向以艙口前后沿為豎直參考，將船艙橫向和縱向均分成若干段，以艙口里側邊沿與艙口后側邊沿的交點為基準點，以基準點上方1.5-2米的某點為參照點；

S2：抓斗移動至船艙，通過控制變幅機構、旋轉機構將抓斗從碼頭上方移至船艙上方；起升機構通過以參照點為目標坐標，將抓斗最低點移動到參照點處；

S3：抓斗進艙取貨，根據指揮工指揮信號和基準點確定貨物的抓取點，操作變幅機構與旋轉機構，調整抓斗運行方位，同時通過控制升降機構使抓斗下降，使抓斗快速準確抓取指定點；

S4：抓斗起升出艙，以碼頭上的貨物碼放點上方2m處為目標坐標，通過控制變幅機構與旋轉機構、起升機構運轉，使抓斗移動到目標坐標；

S5：抓斗移動至貨物碼放點上方時，使用開閉機打開抓斗，并使抓斗開斗撒貨；

S6：抓斗開斗撒貨時，斗瓣開至四分之三處，停止開斗，立即操縱起升機構動作，同時操縱變幅、旋轉機構動作，開始下一循環作業；

在抓斗從碼頭上方移動到船艙上方的過程中，同時操縱變幅機構與旋轉機構、起升機構，使抓斗沿直線運動；

在抓斗從碼頭上方移動到船艙上方的過程中，當抓斗運行至距離作業艙口3米時停止旋轉機構，變幅機構根據艙口位置繼續操作，旋轉機構延時和滑行到達艙口；

在抓斗出艙過程中，抓斗最低點移動至艙口邊沿最高位置時，起升機構停止操作，借用起升機構延時運行，使抓斗提升至艙口上方2m處，預留安全距離；

艙口橫向上分為6段，艙口縱向分為5段，在抓取時可以橫向段數和縱向段數的坐標來確定貨物的位置，抓斗可直接運行至指定位置抓取；

抓斗移動至貨物碼放點上方后，操縱起升機構向下移動，并使抓斗在不移動到最低點，直接使用開閉機打開抓斗，使抓斗最低點距離貨物碼放點一定高度就開始撒貨。