[發明專利]一種履帶車

在審

• 申請號: 201810995711.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108860344A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 許華旸;趙亮;王志超;姜雨
• 申請（專利權）人: 寧波史河機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;謝斌

本發明涉及一種履帶車，包括車體和履帶機構，履帶機構包括履帶件、主動輪、從動輪、承重輪和彈性支撐機構；承重輪為多個，多個承重輪位于主動輪和從動輪之間并位于主動輪和從動輪的下方；履帶件套設在主動輪、從動輪和承重輪上；承重輪通過彈性支撐機構與車體連接，彈性支撐機構能夠帶動承重輪沿承重輪的徑向彈性移動；履帶機構還包括張緊機構，張緊機構包括：滑軌，滑軌固定設置在車體上并沿從動輪的徑向設置，從動輪與從動輪軸連接，從動輪軸滑設在滑軌上，從動輪軸能夠沿滑軌長度方向移動以使從動輪靠近或遠離主動輪；操作機構，用于使從動輪軸與滑軌在滑軌長度方向上相對定位。本發明提供的履帶車能夠提高使用的可靠性。

技術領域

本發明涉及行走設備技術，尤其涉及一種履帶車。

背景技術

隨著現代社會和科學技術的高速發展，履帶車正被越來越多的應用于各種復雜環境，特別是在危險環境監測、未知區域探測、行星探測、救援搜索、排爆等各種領域，履帶車可以代替工人執行具有危險性的工作。

現有的履帶車包括履帶、框架主體、主動輪、從動輪、承重輪和彈性張緊結構，框架主體位于履帶內側，主動輪和從動輪與履帶嚙合，主動輪通過主動輪軸與主體電機直接連接，彈性張緊結構連接在從動輪的傳動軸上，彈性張緊結構用于對從動輪的傳動軸施加彈性力以使從動輪的傳動軸沿徑向彈性移動，從而對履帶形成支撐。。

然而，該履帶車在越障過程中，由于彈性張緊結構的彈性作用，履帶會拉動從動輪沿徑向彈性移動，從而很容易造成履帶的脫落，降低了履帶車使用的可靠性。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種履帶車，以提高履帶車使用的可靠性。

本發明提供一種履帶車，包括車體和履帶機構，履帶機構包括履帶件、主動輪、從動輪、承重輪和彈性支撐機構；承重輪為多個，多個承重輪位于主動輪和從動輪之間并位于主動輪和從動輪的下方；履帶件套設在主動輪、從動輪和承重輪上；承重輪通過彈性支撐機構與車體連接，彈性支撐機構能夠帶動承重輪沿承重輪的徑向彈性移動；履帶機構還包括張緊機構，張緊機構包括：滑軌，滑軌固定設置在車體上并沿從動輪的徑向設置，從動輪與從動輪軸連接，從動輪軸滑設在滑軌上，從動輪軸能夠沿滑軌長度方向移動以使從動輪靠近或遠離主動輪；操作機構，用于使從動輪軸與滑軌在滑軌長度方向上相對定位。

基于上述，本發明提供的履帶車，在安裝履帶件時可使從動輪軸沿滑軌移動以靠近主動輪，從而縮小從動輪和主動輪之間的距離，方便履帶件的安裝；在履帶件安裝之后，可使從動輪軸沿滑軌移動以遠離主動輪，從而擴大從動輪和主動輪之間的距離，以張緊履帶件；最后通過操作機構使從動輪軸與滑軌在滑軌長度方向上相對定位，因此能夠提高對于履帶件的支撐力，從而有效防止履帶件的脫落，提高了履帶車使用的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明履帶車的整體結構示意圖；

圖2是本發明履帶車的側面結構示意圖；

圖3是本發明履帶車的內部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。然而應當理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發明，它們不應該理解成對本發明的限制。