[發明專利]一種履帶車

在審

• 申請號: 201810995711.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108860344A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 許華旸;趙亮;王志超;姜雨
• 申請（專利權）人: 寧波史河機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;謝斌

1.一種履帶車，其特征在于，包括車體(1)和履帶機構，所述履帶機構包括履帶件(2)、主動輪(3)、從動輪(4)、承重輪(5)和彈性支撐機構(6)；所述承重輪(5)為多個，多個所述承重輪(5)位于所述主動輪(3)和從動輪(4)之間并位于所述主動輪(3)和從動輪(4)的下方；所述履帶件(2)套設在所述主動輪(3)、從動輪(4)和承重輪(5)上；所述承重輪(5)通過所述彈性支撐機構(6)與所述車體(1)連接，所述彈性支撐機構(6)能夠帶動所述承重輪(5)沿所述承重輪(5)的徑向彈性移動；所述履帶機構還包括張緊機構(7)，所述張緊機構(7)包括：

滑軌(71)，所述滑軌(71)固定設置在所述車體(1)上并沿所述從動輪(4)的徑向設置，所述從動輪(4)與從動輪軸(16)連接，所述從動輪軸(16)滑設在所述滑軌(71)上，所述從動輪軸(16)能夠沿所述滑軌(71)長度方向移動以使所述從動輪(4)靠近或遠離所述主動輪(3)；

操作機構(72)，用于使所述從動輪軸(16)與所述滑軌(71)在所述滑軌(71)長度方向上相對定位。

2.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于，所述張緊結構(7)還包括滑塊(73)，所述滑塊(73)滑設在所述滑軌(71)上，所述滑塊(73)與所述從動輪軸(16)連接，所述從動輪(4)通過軸承與所述從動輪軸(16)轉動連接；所述滑塊(73)能夠沿所述滑軌(71)滑動，以帶動所述從動輪軸(16)沿所述滑軌(71)移動。

3.根據權利要求2所述的履帶車，其特征在于，所述操作機構(72)包括漲緊螺釘，所述漲緊螺釘沿所述滑軌(71)的長度方向設置，所述漲緊螺釘的第一端通過限位件(8)與所述車體(1)連接，所述限位件(8)用于限制所述漲緊螺釘沿所述滑軌(71)的長度方向移動；所述滑塊(73)上設有螺紋孔，所述漲緊螺釘的第二端穿設在所述滑塊(73)的螺紋孔內并與所述螺紋孔螺紋配合，所述漲緊螺釘能夠以軸線為中心相對于所述車體(1)旋轉以帶動所述滑塊(73)沿所述滑軌(71)移動，并能夠使所述滑塊(73)與所述滑軌(71)相對定位，從而使所述從動輪軸(16)與所述滑軌(71)在所述滑軌(71)長度方向上相對定位。

4.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于，所述彈性支撐機構(6)包括連桿(61)和彈性減震器(62)，所述連桿(61)的第一端通過第一轉軸與所述承重輪(5)連接，所述連桿(61)的第二端通過第二轉軸與所述車體(1)連接；所述彈性減震器(62)沿所述承重輪(5)的徑向設置并與所述連桿(61)連接，所述彈性減震器(62)用于對所述連桿(61)施加彈性力，以帶動所述連桿(61)以所述第二轉軸的軸線為中心相對于所述車體(1)彈性旋轉。

5.根據權利要求1到4中任一項所述的履帶車，其特征在于，還包括支撐輪(9)，所述支撐輪(9)設置在所述承重輪(5)的上方并位于所述主動輪(3)和從動輪(4)之間，所述履帶件(2)套設在所述主動輪(3)、從動輪(4)、承重輪(5)及支撐輪(9)上。

6.根據權利要求5所述的履帶車，其特征在于，所述支撐輪(9)通過三角形支撐架(10)與所述車體(1)連接。

7.根據權利要求1到4中任一項所述的履帶車，其特征在于，還包括安裝在所述車體(1)內的伺服電機(11)和直角減速機(12)，所述伺服電機(11)的輸出軸與所述直角減速機(12)的輸入軸連接，所述直角減速機(12)的輸出軸與所述主動輪(3)的輪軸連接，以驅動所述主動輪(3)的輪軸旋轉。

8.根據權利要求7所述的履帶車，其特征在于，還包括安裝在所述車體(1)內的電源(13)和電機驅動器(14)，所述電源(13)和電機驅動器(14)均連接所述伺服電機(11)，所述電機驅動器(14)用于控制所述伺服電機(11)的快慢和轉向。

9.根據權利要求1到4任一項所述的履帶車，其特征在于，所述履帶機構為兩組，分別安裝在所述車體(1)的兩側。

10.根據權利要求9所述的履帶車，其特征在于，在所述車體(1)的兩端各設置有一把手(15)。