[發明專利]一種機器人使用的輪式四驅行走平臺

有效

• 申請號: 201810994826.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109080722B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 劉平玉;劉世蓮
• 申請（專利權）人: 山東力聚特種裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 11640 北京中索知識產權代理有限公司
• 代理人: 商金婷

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人使用的輪式四驅行走平臺，它包括調節電機、驅動電機、調節驅動機構、差速器、前驅、后驅，機器人控制調節電機的輸入軸轉動；調節電機上的輸入軸轉動帶動調節傳動軸轉動；調節傳動軸轉動就會帶動第一錐齒輪轉動；第一軸套轉動就會帶動第三錐齒輪轉動；從而帶動第四錐齒輪轉動；第二軸套動就會帶動第七錐齒輪轉動；第三連接軸和第四連接軸轉動均會帶動第十二錐齒輪和第十三錐齒輪轉動；由于第十二錐齒輪和第十三錐齒輪的轉動方向與第十錐齒輪和第十一錐齒輪中的其中一個轉動方向相同，另一個轉動方向相反；即兩個前車輪的轉動速度一個變快一個變慢；通過兩個車輪的速度差實現機器人的轉向功能。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人使用的輪式四驅行走平臺。

背景技術

目前,現有設計的機器人技術都是比較單一的轉向控制，而且它們的設計結構相對來說比較簡單，無法更好的實現機器人在轉向時更好的體現出機器人兩側的轉速差異；進而無法使得機器人更方便的通過彎道；導致機器人在轉向行駛時無法通過改變車輪的轉速差行駛通過彎道；所以設計一種通過雙驅控制機器人兩側車輪轉速差異是很有必要的。

本發明設計一種機器人使用的輪式四驅行走平臺解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種機器人使用的輪式四驅行走平臺，它是采用以下技術方案來實現的。

一種機器人使用的輪式四驅行走平臺，其特征在于：它包括底板、調節電機、驅動電機、調節驅動機構、前驅、后驅、差速器、調節傳動軸、第二驅動軸，其中底板上開有一個貫通的驅動電機槽口；底板上開有一個貫通的調節電機槽口，且靠近驅動電機槽口；底板固定安裝在機器人的底端；調節電機固定安裝在底板上所開的調節電機槽口中；驅動電機固定安裝在底板上所開的驅動電機槽口中；調節驅動機構固定安裝在底板前側下端面上；差速器固定安裝在底板后側下端面上；調節電機與調節驅動機構連接；驅動電機與調節驅動機構連接；第二驅動軸的一端與驅動電機上的其中一個輸出軸連接；第二驅動軸的另一端與差速器的輸入軸連接；兩個對稱的前驅位于底板前端下側；兩個對稱的后驅位于底板后端下側。