[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人的定位跟蹤系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810994207.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109375614A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建剛;柳星;林建波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的定位跟蹤系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)、中央處理器、主控制單元、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊和觸摸顯示屏，所述主控制單元包括外界感知單元、運(yùn)動(dòng)控制單元和人工智能單元，所述操作系統(tǒng)用于對中央處理器發(fā)布操作指令，且觸摸顯示屏通過顯示模塊和中央處理器對操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控，所述觸摸顯示屏用于接收中央處理器和存儲(chǔ)模塊傳輸?shù)男畔?，并且將所接收的信息?shí)時(shí)顯示出來，所述主控制單元用于接收外界感知單元、運(yùn)動(dòng)控制單元和人工智能單元傳輸?shù)男畔ⅲ⒔邮盏男畔鬏斨林醒胩幚砥鳌Ｔ摶跈C(jī)器人的定位跟蹤系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶的使用情況多種途徑控制，實(shí)時(shí)測控，安全性能高，能夠準(zhǔn)確的定位跟蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人的定位跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，主要由機(jī)械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、平臺型和學(xué)習(xí)控制型等幾大類。目前，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及人工智能的飛速發(fā)展，使得機(jī)器人被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)監(jiān)測以及自動(dòng)控制領(lǐng)域，如在航天航空、醫(yī)療輔助、智能家居以及危險(xiǎn)探測等均需要作業(yè)機(jī)器人完成特定的任務(wù)。因此，作業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)首先要感知自身所處的位置以及與其他執(zhí)行器和周圍障礙物之間的相對位置，甚至在多機(jī)器人協(xié)作時(shí)機(jī)器人自主定位技術(shù)作為關(guān)鍵技術(shù)，能夠?yàn)樽鳂I(yè)機(jī)器人按照設(shè)定的功能需求以最佳路線移動(dòng)到對應(yīng)位置提供技術(shù)支持，但目前的機(jī)器人無法實(shí)時(shí)監(jiān)測定位跟蹤信息，以及遠(yuǎn)程對機(jī)器人進(jìn)行定位跟蹤操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器人的定位跟蹤系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種基于機(jī)器人的定位跟蹤系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)、中央處理器、主控制單元、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊和觸摸顯示屏；

所述主控制單元包括外界感知單元、運(yùn)動(dòng)控制單元和人工智能單元；

所述操作系統(tǒng)用于對中央處理器發(fā)布操作指令，且觸摸顯示屏通過顯示模塊和中央處理器對操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控；

所述觸摸顯示屏用于接收中央處理器和存儲(chǔ)模塊傳輸?shù)男畔?，并且將所接收的信息?shí)時(shí)顯示出來；

所述主控制單元用于接收外界感知單元、運(yùn)動(dòng)控制單元和人工智能單元傳輸?shù)男畔?，并將接收的信息傳輸至中央處理器，所述中央處理器將接收的信息進(jìn)行處理后反饋至操作系統(tǒng)；

所述外界感知單元用于接收第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和攝像機(jī)所傳輸?shù)男畔?，并將接收的信息傳輸至主控制單元?/p>

所述運(yùn)動(dòng)控制單元用于接收跟蹤模塊、地圖模塊、定位模塊和路徑規(guī)劃模塊傳輸?shù)男畔?，并且將接收的信息輸送至主控制單元?/p>

所述人工智能單元包括語音交換單元；

所述語音交換單元用于接受播放模塊、無線通訊模塊和麥克風(fēng)模塊傳輸?shù)男畔ⅲ稣Z音交換單元將接收的信息傳輸至人工智能單元，所述人工智能單元將收的信息傳輸至主控制單元。

優(yōu)選的，所述中央處理器包括數(shù)據(jù)信號處理器、數(shù)據(jù)采集終端和藍(lán)牙模塊；

所述中央處理器用于接收操作系統(tǒng)、主控制單元和顯示模塊傳輸?shù)男畔?，所述中央處理器將接收的信息輸送至存?chǔ)模塊進(jìn)行存檔。

優(yōu)選的，所述藍(lán)牙模塊用于接收智能終端傳輸?shù)男畔ⅲ鲋悄芙K端包括電腦、手機(jī)等，所述藍(lán)牙模塊將接收的信息通過數(shù)據(jù)采集終端傳輸至數(shù)據(jù)信號處理器；