[發明專利]一種基于機器人的定位跟蹤系統

在審

• 申請號: 201810994207.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109375614A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 劉建剛;柳星;林建波
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

1.一種基于機器人的定位跟蹤系統，其特征在于，包括操作系統(1)、中央處理器(2)、主控制單元(3)、存儲模塊(4)、顯示模塊(5)和觸摸顯示屏(6)；

所述主控制單元(3)包括外界感知單元(7)、運動控制單元(8)和人工智能單元(9)；

所述操作系統(1)用于對中央處理器(2)發布操作指令，且觸摸顯示屏(6)通過顯示模塊(5)和中央處理器(2)對操作系統(1)進行調控；

所述觸摸顯示屏(6)用于接收中央處理器(2)和存儲模塊(4)傳輸的信息，并且將所接收的信息實時顯示出來；

所述主控制單元(3)用于接收外界感知單元(7)、運動控制單元(8)和人工智能單元(9)傳輸的信息，并將接收的信息傳輸至中央處理器(2)，所述中央處理器(2)將接收的信息進行處理后反饋至操作系統(1)；

所述外界感知單元(7)用于接收第一壓力傳感器(21)、第二壓力傳感器(22)和攝像機(23)所傳輸的信息，并將接收的信息傳輸至主控制單元(3)；

所述運動控制單元(8)用于接收跟蹤模塊(26)、地圖模塊(27)、定位模塊(28)和路徑規劃模塊(29)傳輸的信息，并且將接收的信息輸送至主控制單元(3)；

所述人工智能單元(9)包括語音交換單元(10)；

所述語音交換單元(10)用于接受播放模塊(11)、無線通訊模塊(12)和麥克風模塊(13)傳輸的信息，所述語音交換單元(10)將接收的信息傳輸至人工智能單元(9)，所述人工智能單元(9)將收的信息傳輸至主控制單元(3)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的定位跟蹤系統，其特征在于，所述中央處理器(2)包括數據信號處理器(14)、數據采集終端(15)和藍牙模塊(16)；

所述中央處理器(2)用于接收操作系統(1)、主控制單元(3)和顯示模塊(5)傳輸的信息，所述中央處理器(2)將接收的信息輸送至存儲模塊(4)進行存檔。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器人的定位跟蹤系統，其特征在于，所述藍牙模塊(16)用于接收智能終端(20)傳輸的信息，所述智能終端(20)包括電腦、手機，所述藍牙模塊(16)將接收的信息通過數據采集終端(15)傳輸至數據信號處理器(14)；

所述信號處理器(14)用于接收模數轉換器(18)和數據采集終端(15)傳輸的信息。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器人的定位跟蹤系統，其特征在于，所述模數轉換器(18)連接磁力計(17)和慣性傳感器(19)；

所述模數轉換器(18)用于接收磁力計(17)和慣性傳感器(19)傳輸的信息，所述模數轉換器(18)將從磁力計(17)和慣性傳感器(19)接收的信息傳輸至數據信號處理器(14)。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的定位跟蹤系統，其特征在于，外界感知單元(7)包括第一壓力傳感器(21)、第二壓力傳感器(22)和攝像機(23)；

所述攝像機(23)包括標記識別模塊(24)、圖像采集標記模塊(25)；

所述圖像采集標記模塊(25)用于采集信息并將采集的信息輸送至標記識別模塊(24)進行處理，所述標記識別模塊(24)將分析處理后的信息輸送至攝像機(23)，通過攝像機(23)將信息輸送至外界感知單元(7)。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器人的定位跟蹤系統，其特征在于，所述運動控制單元(8)包括跟蹤模塊(26)、地圖模塊(27)、定位模塊(28)和路徑規劃模塊(29)；

所述定位模塊(28)通過外界感知單元(7)采集定位信息，所述定位模塊(28)將采集的定位信息反饋至運動控制單元(8)，由所述運動控制單元(8)分別將定位信息傳輸至跟地圖模塊(27)、路徑規劃模塊(29)和跟蹤模塊(26)。