[發明專利]一種電動執行器

有效

• 申請號: 201810993544.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108953736B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 朱翼虎
• 申請（專利權）人: 綏中泰德爾自控設備有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種電動執行器，其特征在于，包括：殼體(1)、上箱板(2)、支架(3)、直流無刷電機(4)、上罩(5)、接線蓋(6)、電路板(7)、齒輪系(8)、主軸(9)、閥桿連接部(10)、電磁線圈(11)、手動離合器(12)以及手動扳手(13)；

所述殼體(1)的上端設置有敞口，所述殼體(1)的底面設置有安裝孔；

所述上箱板(2)扣合安裝于所述殼體(1)的上端敞口處，在所述上箱板(2)上設置有第一安裝孔(21)；

所述支架(3)位于所述殼體(1)的下方，與所述殼體(1)固定連接，所述支架(3)兩相對側壁的內側沿縱向均設置有向內側延伸的導板(31)；

所述直流無刷電機(4)固定安裝于所述上箱板(2)的上方，且所述直流無刷電機(4)的動力輸出軸穿過所述第一安裝孔(21)位于所述殼體(1)的內部；

所述上罩(5)和所述接線蓋(6)均位于所述上箱板(2)的上方，且所述上罩(5)與所述接線蓋(6)拼接后分別與所述殼體(1)固定連接，所述上罩(5)上設置有外緣向下延伸的凸臺孔(51)；

所述電路板(7)位于所述上罩(5)和所述上箱板(2)之間，所述電路板(7)包括：電磁檢測電路、中央處理電路、直流無刷電機驅動電路以及接線端子(71)，所述電磁檢測電路的輸出端與所述中央處理電路的輸入端連接，中央處理電路的輸出端與所述直流無刷電機驅動電路的控制端連接，所述直流無刷電機驅動電路的輸出端與所述直流無刷電機(4)連接，所述接線端子(71)分別與所述電磁檢測電路的供電端、中央處理電路的供電端以及直流無刷電機驅動電路的供電端連接，且所述接線端子(71)位于所述接線蓋(6)的下方；

所述齒輪系(8)位于所述殼體(1)與所述上箱板(2)之間，所述齒輪系(8)包括相互嚙合的一級齒輪(81)、二級齒輪(82)、三級齒輪(83)以及主軸齒輪(84)，所述一級齒輪(81)與所述直流無刷電機(4)中動力輸出軸上的電機齒輪嚙合，所述二級齒輪(82)的下端與所述殼體(1)的底面通過軸承轉動連接，所述二級齒輪(82)的上端為多邊形的連接端，所述連接端轉動穿過所述上箱板(2)的上方，所述主軸齒輪(84)設置有貫通上下的內螺紋孔；

所述主軸(9)的上部設置有外螺紋，所述主軸(9)通過其上部的外螺紋嵌套安裝于所述主軸齒輪(84)的內螺紋孔中，所述主軸(9)的下部穿過所述殼體(1)的安裝孔，位于所述支架(3)內；

所述閥桿連接部(10)與所述主軸(9)的下端固定連接，所述閥桿連接部(10)的兩側分別夾持套裝在所述支架(3)中對應的導板(31)上，且所述閥桿連接部(10)在所述主軸(9)的帶動下，可相對所述支架(3)沿著所述導板(31)上下移動；

所述電磁線圈(11)套裝在所述凸臺孔(51)的外緣上，且所述電磁線圈(11)與所述電磁檢測電路的檢測端連接；

所述手動離合器(12)位于所述上箱板(2)和所述上罩(5)之間，且所述手動離合器(12)的下端設置有多邊形安裝孔，所述手動離合器(12)的下端通過多邊形安裝孔固定套裝在所述二級齒輪(82)的多邊形連接端，所述手動離合器(12)的上端嵌套在所述凸臺孔(51)內；

所述手動扳手(13)可穿過所述上罩(5)中的凸臺孔(51)與所述手動離合器(12)驅動連接。