[發(fā)明專利]一種電動執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810993544.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108953736B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 朱翼虎
• 申請（專利權）人: 綏中泰德爾自控設備有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發(fā)明公開了一種電動執(zhí)行器，包括：殼體(1)、上箱板(2)、支架(3)、直流無刷電機(4)、上罩(5)、接線蓋(6)、電路板(7)、齒輪系(8)、主軸(9)、閥桿連接部(10)、電磁線圈(11)、手動離合器(12)以及手動扳手(13)，該電動執(zhí)行器將齒輪系中的二級齒輪既作為傳動齒輪，又作為手動齒輪，不僅大大簡化了電動執(zhí)行器的結構設計，而且操作簡單。電動執(zhí)行器通過在凸臺孔的外緣上套有電磁線圈，可實現手動操作時的自動斷電以及手動操作結束后的自動通電，簡化手動操作步驟，而且通過手動離合器的設計，可實現對電動執(zhí)行器中的二級齒輪以及其他部件的過載保護，具有結構簡單、設計合理、使用方便、制作成本低等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明公開涉及機電控制的技術領域，尤其涉及一種電動執(zhí)行器。

背景技術

電動執(zhí)行器，是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

電動執(zhí)行器在實際使用時，如果遇到突發(fā)情況，需要進行應急的手動操作?，F有執(zhí)行器，由于采用交流電機，其保持力較大，為了實現應急的手動操作，需要在現有的傳動齒輪系基礎上，另設一個手動齒輪，以專門用于應急的手動操作，該手動齒輪與齒輪系中的一級齒輪嚙合，并且在使用手動齒輪進行手動操作時，要先將電機斷電，再將手動齒輪與電機齒輪脫開，最終才能輕松轉動手動齒輪，不僅電動執(zhí)行器的結構復雜、制作成本高，而且操作步驟繁瑣，實際操作中，在手動操作后經常忘記再次給電機通電，導致電動支撐器不能及時正常工作。

因此，如何研發(fā)一種新型的電動執(zhí)行器，以解決上述問題，成為人們亟待解決的問題。

發(fā)明內容

鑒于此，本發(fā)明公開了一種電動執(zhí)行器，以至少解決現有電動執(zhí)行器存在的結構復雜、操作繁瑣、制作成本高等問題。

本發(fā)明提供的技術方案，具體為，一種電動執(zhí)行器，包括：殼體1、上箱板2、支架3、直流無刷電機4、上罩5、接線蓋6、電路板7、齒輪系8、主軸9、閥桿連接部10、電磁線圈11、手動離合器12以及手動扳手13；

所述殼體1的上端設置有敞口，所述殼體1的底面設置有安裝孔；

所述上箱板2扣合安裝于所述殼體1的上端敞口處，在所述上箱板2上設置有第一安裝孔21；

所述支架3位于所述殼體1的下方，與所述殼體1固定連接，所述支架3兩相對側壁的內側沿縱向均設置有向內側延伸的導板31；

所述直流無刷電機4固定安裝于所述上箱板2的上方，且所述直流無刷電機4的動力輸出軸穿過所述第一安裝孔21位于所述殼體1的內部；

所述上罩5和所述接線蓋6均位于所述上箱板2的上方，且所述上罩5與所述接線蓋6拼接后分別與所述殼體1固定連接，所述上罩5上設置有外緣向下延伸的凸臺孔51；

所述電路板7位于所述上罩5和所述上箱板2之間，所述電路板7包括：電磁檢測電路、中央處理電路，直流無刷電機驅動電路以及接線端子71，所述電磁檢測電路的輸出端與所述中央處理電路的輸入端連接，中央處理電路的輸出端與所述直流無刷電機驅動電路的控制端連接，所述直流無刷電機驅動電路的輸出端與所述直流無刷電機4連接，所述接線端子71分別與所述電磁檢測電路的供電端、中央處理電路的供電端以及直流無刷電機驅動電路的供電端連接，且所述接線端子71位于所述接線蓋6的下方；

所述齒輪系8位于所述殼體1與所述上箱板2之間，所述齒輪系8包括相互嚙合的一級齒輪81、二級齒輪82、三級齒輪83以及主軸齒輪84，所述一級齒輪81與所述直流無刷電機4中動力輸出軸上的電機齒輪嚙合，所述二級齒輪82的下端與所述殼體1的底面通過軸承轉動連接，所述二級齒輪82的上端為多邊形的連接端，所述連接端轉動穿過所述上箱板2，所述主軸齒輪84設置有貫通上下的內螺紋孔；