[發(fā)明專利]非笛卡爾六足型或類六足型坐標(biāo)測量機(jī)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810993488.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109425317B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·艾斯利;伯恩哈德·施普倫格
• 申請（專利權(quán)）人: 赫克斯岡技術(shù)中心
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發(fā)明涉及非笛卡爾六足型或類六足型坐標(biāo)測量機(jī)器。六足型CMM或類六足型CMM(10、10’)具有通過至少三個(gè)可伸縮地延伸的支腿(16，15)經(jīng)由球形接頭(26，28)連接至彼此的基座結(jié)構(gòu)(12)和可動結(jié)構(gòu)(14)。每個(gè)支腿(15)都包括第一線性構(gòu)件(22)和第二線性構(gòu)件(23)，所述第一線性構(gòu)件(22)和所述第二線性構(gòu)件(23)具有相對滑動表面(43)并且被設(shè)計(jì)成使得第一線性構(gòu)件(22)和第二線性構(gòu)件(23)能夠進(jìn)行相對線性運(yùn)動(A)。每個(gè)支腿(15)具有空氣緩沖機(jī)構(gòu)(1)，所述空氣緩沖機(jī)構(gòu)包括連接至至少一個(gè)壓縮空氣源(2)并具有至少一個(gè)空氣逃逸部(74)的至少一個(gè)空氣供應(yīng)系統(tǒng)(69)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種坐標(biāo)測量機(jī)器(簡稱CMM)，具體而言，涉及一種非笛卡爾坐標(biāo)測量機(jī)器(簡稱NCCMM)，其中該NCCMM的功能基于六足型結(jié)構(gòu)的原理，從而該坐標(biāo)測量機(jī)器還被稱為六足型CMM或類六足型CMM。

背景技術(shù)

基于圖1介紹六足型CMM 10的基本原理。原則上，六足型CMM包括由通常六個(gè)可伸縮地延伸的支腿16(16a、16b、16c、16d、16e、16f)間隔開的基座結(jié)構(gòu)12和可動結(jié)構(gòu)14。通常，這六個(gè)可伸縮地延伸的支腿16(16a、16b、16c、16d、16e、16f)利用它們的底端使用球形接頭28(28a、28b、28c、28d、28e、28f)連接至基座結(jié)構(gòu)12。它們還利用它們的頂端使用球形接頭26(26a、26b、26c、26d、26e、26f)連接至可動結(jié)構(gòu)14。球形接頭26、28可以構(gòu)造成本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的球接頭、萬向接頭或胡可接頭、撓曲機(jī)構(gòu)等。(在本申請中，使用術(shù)語“球形接頭”作為用于所有這些不同接頭的一般術(shù)語，從而允許或多或少任何的球形旋轉(zhuǎn)，如：撓曲機(jī)構(gòu)、球接頭、萬向接頭或胡克接頭等)。通常，如圖1中還示出的，每個(gè)可延伸支腿16利用其底端與位于其一側(cè)的相鄰可延伸支腿成對地連接-即16a和16b、16c和16d、16e和16f，同時(shí)，同一支腿16利用其頂端與其另一側(cè)的相鄰可延伸支腿成對地連接-即16a和16c、16b和16f、16d和16e，從而這些支腿對分別與基座結(jié)構(gòu)12的輪緣和可動結(jié)構(gòu)14的輪緣形成三角形。

每個(gè)可伸縮地延伸的支腿16包括：驅(qū)動裝置(馬達(dá)和相應(yīng)機(jī)構(gòu)，未示出)；至少一個(gè)滑動線性構(gòu)件23，該線性構(gòu)件23被構(gòu)造成沿著至少一個(gè)固定不動線性構(gòu)件22滑動-該固定不動線性構(gòu)件經(jīng)常為容納滑動構(gòu)件的中空構(gòu)件；和相應(yīng)數(shù)量的線性編碼器24，這些線性編碼器24測量至少一個(gè)線性滑動構(gòu)件23相對于固定不動線性構(gòu)件22或相對于另外線性滑動構(gòu)件(未示出)的相對位移。每個(gè)可延伸支腿16的長度由用于每個(gè)支腿的相關(guān)控制器(未示出)或中央控制器38使用由線性編碼器24產(chǎn)生的信息來進(jìn)行控制以便以伺服環(huán)方式控制驅(qū)動裝置。用于控制支腿16的運(yùn)動并由此控制可動結(jié)構(gòu)14的運(yùn)動的程序可以存儲在連接至控制器的內(nèi)部存儲器39中。在優(yōu)選實(shí)施方式中，控制器38進(jìn)一步包括分析單元32。

通常，支腿16的線性構(gòu)件22、23-還被稱為支腿構(gòu)件-由諸如鋁、鋁合金或塑料并且特別是包括玻璃纖維和/或碳纖維的增強(qiáng)塑料之類的輕質(zhì)材料制成。此外，可動結(jié)構(gòu)14通常由較輕但是剛性材料(像用于支腿構(gòu)件的材料)制成，其中當(dāng)基座結(jié)構(gòu)12形成CMM的底部以站立時(shí)，該基座結(jié)構(gòu)12經(jīng)常由更重材料制成。