[發(fā)明專利]非笛卡爾六足型或類六足型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810993488.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN109425317B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·艾斯利;伯恩哈德·施普倫格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫克斯岡技術(shù)中心
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種基于六足原理的六足型CMM或類六足型CMM(10，10’)，其具有通過至少三個(gè)可伸縮地延伸的支腿(16，15)連接至彼此的基座結(jié)構(gòu)(12)和可動(dòng)結(jié)構(gòu)(14)；

-其中，所述可伸縮地延伸的支腿(16，15)通過球形接頭(25/26，27/28)連接至所述基座結(jié)構(gòu)(12)和所述可動(dòng)結(jié)構(gòu)(14)；并且

-其中，所述可伸縮地延伸的支腿(16，15)中的每個(gè)支腿包括至少第一線性構(gòu)件(22)和第二線性構(gòu)件(23)，所述第一線性構(gòu)件(22)和所述第二線性構(gòu)件(23)具有相對(duì)滑動(dòng)表面(43)并且被設(shè)計(jì)成使得所述第一線性構(gòu)件(22)和所述第二線性構(gòu)件(23)能夠進(jìn)行相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)(A)；

所述六足型CMM或類六足型CMM進(jìn)一步具有：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)驅(qū)動(dòng)每個(gè)支腿(15)的至少兩個(gè)線性構(gòu)件(22，23)的相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)；和控制器(36，38)，該控制器(36，38)被設(shè)計(jì)成以伺服環(huán)方式控制每個(gè)支腿(15，16)的所述至少兩個(gè)線性構(gòu)件(22，23)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

其特征在于，

所述可伸縮地延伸的支腿(16，15)中的每個(gè)為具有空氣緩沖機(jī)構(gòu)(1)的支腿(15)；

所述空氣緩沖機(jī)構(gòu)(1)包括：

-連接至至少一個(gè)壓縮空氣源(2)并具有至少一個(gè)空氣逃逸部(74)的至少一個(gè)空氣供應(yīng)系統(tǒng)(69)；

-所述空氣逃逸部(74)以如下方式布置：從所述空氣逃逸部(74)逃逸的壓縮空氣流入位于所述支腿(15)的所述至少兩個(gè)線性構(gòu)件(22，23)的相對(duì)滑動(dòng)表面(43)之間的間隙(76)內(nèi)，從而使所述兩個(gè)線性構(gòu)件(22，23)相對(duì)于彼此得到緩沖，

其中，所述球形接頭(27/28，25/26)為具有座置在球軸承殼中的球體(90，90’)的空氣球軸承(28，26)，其中所述球體(90，90’)在被布置在所述球體(90，90’)和所述軸承殼之間的空氣流上滑動(dòng)，并且其中所述空氣球軸承(26，28)中的所述球體(90，90’)通過磁力保持在所述軸承殼中，所述磁力由電磁體(88)或強(qiáng)永磁體(88’)產(chǎn)生，其中所述電磁體(88)和所述永磁體(88’)分別被設(shè)計(jì)為單個(gè)磁體、多個(gè)磁體或者覆蓋所述軸承殼的表面的磁性層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足型CMM或類六足型CMM(10，10’)，其特征在于，

所述間隙(76)獨(dú)立于壓縮空氣流存在于所述至少兩個(gè)線性構(gòu)件(22，23)的相對(duì)滑動(dòng)表面(43)之間，

或者

所述至少兩個(gè)線性構(gòu)件(22，23)中的至少一者的相對(duì)滑動(dòng)表面(43)屬于軸承元件(46，42)，該軸承元件(46，42)安裝有彈簧(68，68’)，其中安裝有彈簧的軸承元件的彈簧通過使用螺旋彈簧、盤簧、片簧、永磁體、電磁體、氣動(dòng)缸、液壓缸中的至少一者實(shí)現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足型CMM或類六足型CMM(10，10’)，其特征在于，

所述緩沖機(jī)構(gòu)(1)包括用于測(cè)量空氣壓力和/或空氣流量的至少一個(gè)傳感器(45)，并且進(jìn)一步包括：

用于手動(dòng)控制所述空氣流的至少一個(gè)壓力調(diào)節(jié)器(3)：和/或

控制器(36，38)和至少一個(gè)可控閥(4)，該控制器被設(shè)計(jì)成根據(jù)所檢測(cè)的空氣壓力和/或空氣流量以伺服環(huán)方式控制所述至少一個(gè)閥(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六足型CMM或類六足型CMM(10，10’)，其特征在于，所述壓縮空氣源(2)為選自于包括空氣壓縮機(jī)、壓縮空氣容器、設(shè)施的空氣供應(yīng)系統(tǒng)的組中的至少一者。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的六足型CMM或類六足型CMM(10，10’)，其特征在于，所述至少兩個(gè)線性構(gòu)件(22，23)以如下方式設(shè)計(jì)：它們抵靠彼此可滑動(dòng)地通過燕尾槽被引導(dǎo)，或者采取抵靠彼此可滑動(dòng)的榫舌凹槽形式，或者抵靠彼此可滑動(dòng)的u形截面和桿的形式，或者采取兩個(gè)嚙合的u形截面的形式，或者作為嚙合的u形截面和t形截面，或者采取適合于相對(duì)于彼此滑動(dòng)的任何其他橫截面的截面的形式。