[發明專利]循環式大批量料箱自動上料系統

在審

• 申請號: 201810993380.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108891913A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 方中甲;吳健;張松濤;王棟
• 申請（專利權）人: 塔斯自動化設備（天津）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 王力強

本發明提供循環式大批量料箱自動上料系統，所述框架的內部為鏤空狀，并在中間開有“U”槽豁口，所述豁口內安裝有前后設置的兩列料箱，所述料箱兩側均設有垂直運動模組，所述垂直運動模組每兩個為一組，所述垂直運動模組與最下層的料箱把手連接，所述空箱轉移模組通過螺栓固定在該框架上方，并且呈對稱設置與最上層的料箱把手連接，該框架的底部設有有料箱轉移模組，其中一列料箱放置在有料箱轉移模組上。本發明能夠實現自動上料、將空料箱置換，一次性上料可以供設備長時間使用，省略了人們刻意上料的時間，節省了勞動力，大大降低了勞動成本，消除了中間換料浪費的時間，提高了設備的使用率。

技術領域

本發明機構涉及循環式大批量料箱自動上料系統的設備，主要用于現代化工廠中自動化設備中，以機器自動上料，代替人工上料。這種系統同樣可以利用在相類似的需要自動化上料的設備中。

背景技術

目前自動化工廠中對于料箱式物料的上料主要由人工上料，隔一段時間再次上料，這樣，既浪費人力又不能忘記上料時間極其不方便，中間換料時又浪費了時間，降低了設備的使用效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種太陽能衣物烘干機，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

循環式大批量料箱自動上料系統，該系統由框架、空箱轉移模組、料箱定位機構、垂直運動模組和有料箱轉移模組五部分組成；

所述框架的內部為鏤空狀，并在中間開有“U”槽豁口，所述豁口內安裝有前后設置的兩列料箱，所述料箱不與框架連接，所述料箱兩側均設有垂直運動模組，所述垂直運動模組每兩個為一組，通過螺栓固定在框架內，所述垂直運動模組與最下層的料箱把手連接，所述空箱轉移模組通過螺栓固定在該框架上方，并且呈對稱設置與最上層的料箱把手連接，該框架的底部設有有料箱轉移模組，其中一列料箱放置在有料箱轉移模組上。

優選的，所述空箱轉移模組主要由平移動力氣缸、料箱定位塊a、前推動力氣缸和下行動力氣缸組成；

所述前推動力氣缸通過滑軌安裝在平移動力氣缸上，并在水平方向移動，所述前推動力氣缸的一端通過滑軌垂直安裝有下行動力氣缸，并在豎直方向移動，所述下行動力氣缸的前端設有用于扣入料箱把手內以便扣緊料箱粗略定位并移動料箱的料箱定位塊a。

優選的，所述物料箱定位機構主要由向前定位壓緊動力氣缸源和料箱定位板型組成，所述向前定位壓緊動力氣缸尾端安裝有料箱定位板型，并且對稱設置，當向前定位壓緊動力氣缸源向前伸出時，料箱定位板型卡主料箱把手，并對料箱進行準確定位實現機器能準確快速上料。

優選的，所述物料垂直運動模組主要由伺服電機、絲桿、光軸直線軸承、前推氣缸定位動力源和料箱定位塊b組成；

所述伺服電機下方設有絲桿并與其連接，所述絲桿兩側設有光軸直線軸承，所述絲桿和光軸直線軸承下端設有固定座，所述固定座前端安裝有料箱定位塊b，所述料箱定位塊b的一側設有前推氣缸定位動力源，所述前推氣缸定位動力源的一端安裝在固定座上，另一端與料箱定位塊B相連，并通過前推氣缸定位動力源向前移動使得料箱定位塊b扣入料箱把手，伺服電機帶動絲桿移動實現料箱的上下移。

優選的，所述有料箱轉移模組主要由料箱托板、料箱轉移動力源和滑軌組成；所述料箱置放在料箱托板之上，所述料箱托板下端兩側也設有滑軌，并安裝在滑軌上，所述料箱轉移動力源帶動實現料箱的前后移動。

優選的，所述下行動力氣缸的行程遠遠小于平移動力氣缸的行程。

優選的，所述固定座下方前端還設有滾輪，該滾輪與最下層料箱接觸。

優選的，所述料箱托板下方還設有底板，所述滑軌設在底板兩側，所述料箱托板下端設有滑塊，所述料箱托板通過滑塊和滑軌在底板上移動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：