[發明專利]循環式大批量料箱自動上料系統

在審

• 申請號: 201810993380.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108891913A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 方中甲;吳健;張松濤;王棟
• 申請（專利權）人: 塔斯自動化設備（天津）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 王力強

1.循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：該系統由框架、空箱轉移模組(1)、料箱定位機構(2)、垂直運動模組(3、4)和有料箱轉移模組(5)五部分組成；

所述框架的內部為鏤空狀，并在中間開有“U”槽豁口，所述豁口內安裝有前后設置的兩列料箱，所述料箱不與框架連接，所述料箱兩側均設有垂直運動模組(3、4)，所述垂直運動模組(3、4)每兩個為一組，通過螺栓固定在框架內，所述垂直運動模組(3、4)與最下層的料箱把手(7)連接，所述空箱轉移模組(1)通過螺栓固定在該框架上方，并且呈對稱設置與最上層的料箱把手(7)連接，該框架的底部設有有料箱轉移模組(5)，其中一列料箱放置在有料箱轉移模組(5)上。

2.根據權利要求1所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：所述空箱轉移模組(1)主要由平移動力氣缸(1-1)、料箱定位塊a(1-2)、前推動力氣缸(1-3)和下行動力氣缸(1-4)組成；

所述前推動力氣缸(1-3)通過滑軌(5-3)安裝在平移動力氣缸(1-1)上，并在水平方向移動，所述前推動力氣缸(1-3)的一端通過滑軌(5-3)垂直安裝有下行動力氣缸(1-4)，并在在豎直方向移動，所述下行動力氣缸(1-4)的前端設有用于扣入料箱把手(7)內以便扣緊料箱粗略定位并移動料箱的料箱定位塊a(1-2)。

3.根據權利要求1所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：所述物料箱定位機構(2)主要由向前定位壓緊動力氣缸源(2-1)和料箱定位板型(2-2)組成，所述向前定位壓緊動力氣缸源(2-1)尾端安裝有料箱定位板型(2-2)，并且對稱設置。

4.根據權利要求1所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：所述物料垂直運動模組(3、4)主要由伺服電機(3-1)、絲桿(3-2)、光軸直線軸承(3-3)、前推氣缸定位動力源(3-4)和料箱定位塊b(3-5)組成；

所述伺服電機(3-1)下方設有絲桿(3-2)并與其連接，所述絲桿(3-2)和螺母兩側設有光軸直線軸承(3-3)，所述絲桿(3-2)和光軸直線軸承(3-3)下端設有固定座，所述固定座前端安裝有料箱定位塊b(3-5)，所述料箱定位塊b(3-5)的一側設有前推氣缸定位動力源(3-4)，所述前推氣缸定位動力源(3-4)的一端安裝在固定座上，另一端與料箱定位塊b(3-5)相連。

5.根據權利要求1所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：所述有料箱轉移模組(5)主要由料箱托板(5-1)、料箱轉移動力源(5-2)和滑軌(5-3)組成；所述料箱置放在料箱托板(5-1)之上，所述料箱托板(5-1)下端兩側也設有滑軌(5-3)，并安裝在滑軌(5-3)上，所述料箱轉移動力源(5-2)帶動實現料箱的前后移動。

6.根據權利要求2所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于:所述下行動力氣缸(1-4)的行程遠遠小于平移動力氣缸(1-1)的行程。

7.根據權利要求4所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：所述固定座下方前端還設有滾輪(3-6)，該滾輪(3-6)與最下層料箱接觸。

8.根據權利要求5所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：所述料箱托板(5-1)下方還設有底板，所述滑軌(5-3)設在底板兩側，所述料箱托板(5-1)下端設有滑塊，所述料箱托板(5-1)通過滑塊和滑軌(5-3)在底板上移動。

9.根據權利要求8所述的循環式大批量料箱自動上料系統，其特征在于：所述有料箱轉移模組(5)前端設有小車上料緩沖斜坡(6)，所述小車上料緩沖斜坡(6)與底板相連。