[發明專利]裝卸口狀態監控方法、裝置、設備及其存儲介質有效
| 申請號: | 201810992176.8 | 申請日: | 2018-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN109508621B | 公開(公告)日: | 2021-09-28 |
| 發明(設計)人: | 楊小平;宋翔;胡志恒 | 申請(專利權)人: | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭棟梁 |
| 地址: | 518061 廣東省深圳市南山區學府路(以南)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝卸 狀態 監控 方法 裝置 設備 及其 存儲 介質 | ||
本申請公開了裝卸口狀態監控方法、裝置、設備及其存儲介質。該方法包括:從裝卸口的視頻流數據中提取視頻幀序列;基于視頻幀序列中相鄰幀檢測裝卸口的當前幀的行為;基于當前幀的行為確定裝卸口的當前時刻的狀態是否發生遷移。根據本申請實施例的技術方案,降低了人工監控成本,并利用狀態機機制極大地提高監控系統的準確度,提高了裝卸口的評估效率。
技術領域
本申請具體涉及物流作業技術領域,尤其涉及裝卸口狀態監控方法、裝置、設備及其存儲介質。
背景技術
中轉場(站)是網絡中的集散節點,基本功能是對快件進行集散和轉運。這類網點也稱為集散點集散中心等。集散中心的稱謂在一般物流業中使用較多,快遞業一般稱為中轉場、中轉站、分撥場、中轉中心等,除倉儲、加工功能外,兩者的其他功能基本相同。
快件抵達中轉場后,需要進行裝貨、卸貨等操作,再運輸到目的地的中轉場,進行相同的一系列操作,這些操作主要集中在中轉場的工作平臺,即裝卸口。裝卸口是貨物被裝載到運輸工具上或者從運輸工具被卸載下來的工作平臺。對于裝卸口的監管,目前主要是采用人工監控,人工估測的方式。這種方式由于人的主觀性判斷,導致裝卸口的監管不夠精準,存在嚴重的準確性問題。另外,運輸工具進站或入港后,由于人工誤差導致其可能沒有直接駛入對應的裝卸口,導致工作效率較低,人員時間浪費等問題。
因此,亟待提出一種能夠適應物流發展的對裝卸口能夠智能監控的方法。
發明內容
鑒于現有技術中的上述缺陷或不足,期望提供一種基于圖像幀實現對裝卸口進行智能監控的技術方案。
第一方面,本申請實施例提供了一種裝卸口狀態監控方法,該方法包括:
從裝卸口的視頻流數據中提取視頻幀序列;
基于視頻幀序列中相鄰幀檢測裝卸口的當前幀的行為;
基于當前幀的行為確定裝卸口的當前時刻的狀態是否發生遷移。
第二方面,本申請實施例提供了一種裝卸口狀態監控裝置,該裝置包括:
視頻幀提取單元,用于從裝卸口的視頻流數據中提取視頻幀序列;
行為檢測單元,用于基于視頻幀序列的相鄰幀檢測裝卸口的當前幀的行為;
狀態遷移單元,用于基于當前幀的行為確定裝卸口的當前時刻的狀態是否發生遷移。
第三方面,本申請實施例提供了一種計算機設備,包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,該處理器執行該程序時實現如本申請實施例描述的方法。
第四方面,本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,該計算機程序用于:
該計算機程序被處理器執行時實現如本申請實施例描述的方法。
本申請實施例提供的監控裝卸口狀態的技術方案,通過狀態機機制對裝卸口狀態進行管理,提高了系統監控裝卸口的生產狀態的準確度和可信度,并降低了人工成本。
進一步地,通過光流圖的分類判斷進一步地提高了監控狀態的精確度,節省了監控時間。
進一步地,通過增加圖像相似度值的計算減少計算量,節約計算資源,以及通過圖像縮放處理進一步減少計算量。
進一步地,通過計時單元對裝卸口的各個狀態的持續時間進行統計,為裝卸口的監控管理提供豐富的數據資源。
本申請實施例的技術方案,基于視頻流數據對裝卸口的生產狀態進行監控管理,降低了人工監控成本,并利用狀態機機制極大地提高監控系統的準確度,提高了裝卸口的評估效率。
附圖說明
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