[發明專利]裝卸口狀態監控方法、裝置、設備及其存儲介質

有效

• 申請號: 201810992176.8
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109508621B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 楊小平;宋翔;胡志恒
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種裝卸口狀態監控方法，其特征在于，該方法包括：

從所述裝卸口的視頻流數據中提取視頻幀序列；

基于所述視頻幀序列中相鄰幀檢測所述裝卸口的當前幀的行為，包括：計算所述相鄰幀的光流圖；將所述光流圖輸入預先建立的分類模型后輸出所述裝卸口的所述當前幀的行為；

基于所述當前幀的行為確定所述裝卸口的當前時刻的狀態是否發生遷移；

判斷所述當前幀的行為是否滿足觸發條件，所述觸發條件是所述當前幀的行為與裝卸口的當前時刻的狀態不同；或者，所述當前幀的行為與所述裝卸口的當前時刻的狀態不同，且所述當前幀的行為與所述相鄰幀的前一幀的行為相同的持續時間或次數等于預設的第一閾值；

如果所述當前幀的行為滿足所述觸發條件，則觸發所述裝卸口的當前時刻的狀態發生遷移。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述視頻幀序列中相鄰幀檢測所述裝卸口的當前幀的行為之前，該方法還包括：

計算所述相鄰幀之間的圖像相似度值；

判斷所述圖像相似度值是否大于預設的第二閾值；

如果所述圖像相似度值大于預設的第二閾值，則直接確定當前幀的行為為空閑行為；

如果所述圖像相似度值小于等于預設的第二閾值，則計算所述相鄰幀的光流圖。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷所述當前幀的行為是否滿足觸發條件之后，該方法還包括：

當所述當前幀的行為與所述裝卸口的當前時刻的狀態相同時，則第一計時單元繼續累計所述當前時刻的狀態的時間；和/或，

當所述當前幀的行為與所述裝卸口的當前時刻的狀態不同，且所述當前幀的行為與所述相鄰幀的前一幀的行為不同時，則所述第一計時單元繼續累計所述當前時刻的狀態的時間；和/或，

當所述當前幀的行為與所述裝卸口的當前時刻的狀態不同，且所述當前幀的行為與所述相鄰幀的前一幀的行為相同時，則啟動第二計時單元，用于統計所述當前幀的行為與所述相鄰幀的前一幀的行為相同的時間，或者啟動計數單元，用于統計所述當前幀的行為與所述相鄰幀的前一幀的行為相同的次數；和/或，

當所述第二計時單元的持續時間或所述計數單元的統計次數達到所述第一閾值時，則第三計時單元以所述第一閾值對應的時間為起點，開始計時；和/或，

當所述第二計時單元的持續時間或所述計數單元的統計次數未達到所述第一閾值時，則所述第一計時單元在其停止工作的計時結果基礎上加上所述第二計時單元的統計結果得到和值之后，以該和值為起點開始計時；

其中，所述第一計時單元在所述第二計時單元或計數單元開始工作時，則停止工作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述觸發所述裝卸口的當前狀態發生遷移之后，該方法還包括：

分別存儲所述當前時刻的狀態、遷移后的狀態以及所述第一計時單元、第二計時單元、第三計時單元輸出的時間。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述裝卸口的視頻流數據中提取視頻幀序列之后，該方法還包括：

對所述視頻幀序列進行縮放處理。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前幀的行為包括以下至少一種：裝貨行為、卸貨行為、空閑行為。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態包括以下至少一種：工作狀態、空閑狀態。