[發明專利]一種用于廁所機器人的小便池清潔系統

在審

• 申請號: 201810992108.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108852258A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 許曉增;張婧
• 申請（專利權）人: 嗅聯網環境工程技術有限公司
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00;E03D9/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

本發明公開了一種用于廁所機器人的小便池清潔系統，包括底盤，所述底盤上設置有車輪，所述車輪連接有驅動電機，所述底盤的頂部固設有凈水箱，所述凈水箱連接有朝前方設置的噴水管，所述噴水管上設置有水泵，所述驅動電機和所述水泵均連接控制器，所述控制器連接有朝前方設置的雙目立體視覺攝像頭。本發明的有益效果：可有效地對小便池進行除臭清潔，智能化、機械化程度高，減少了人工參與，降低了勞動強度和人力成本。

技術領域

本發明涉及廁所機器人技術領域，具體來說，涉及一種用于廁所機器人的小便池清潔系統。

背景技術

目前公共廁所的清潔均是通過清潔工人用拖布人工完成，勞動強度大，人工成本高。

廁所機器人是一種應用于公共廁所清潔的機器人，其可實現公共廁所的智能化和機械化清潔，功能強大，方便實用。

對于廁所機器人而言，如何有效地對小便池進行除臭清潔始終是一個難題。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種用于廁所機器人的小便池清潔系統，可有效地對小便池進行除臭清潔。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種用于廁所機器人的小便池清潔系統，包括底盤，所述底盤上設置有車輪，所述車輪連接有驅動電機，所述底盤的頂部固設有凈水箱，所述凈水箱連接有朝前方設置的噴水管，所述噴水管上設置有水泵，所述驅動電機和所述水泵均連接控制器，所述控制器連接有朝前方設置的雙目立體視覺攝像頭。

進一步地，所述凈水箱上還設置有注水管。

進一步地，所述噴水管上設置有電磁閥，所述電磁閥連接所述控制器。

進一步地，所述控制器包括單片機。

進一步地，所述驅動電機為伺服電機，所述驅動電機通過設置有伺服驅動器的線路連接所述控制器。

進一步地，所述凈水箱內盛裝有水和除臭液的混合物。

進一步地，所述底盤的頂部還固設有外殼，所述凈水箱位于所述外殼內，所述外殼的前側通過懸空架固設所述雙目立體視覺攝像頭，所述噴水管從所述外殼的前側伸出。

進一步地，所述外殼的四周均布有若干激光測距傳感器，所述激光測距傳感器連接所述控制器。

進一步地，所述控制器還連接有GPS模塊和慣性傳感器，所述慣性傳感器包括加速度計和陀螺儀。

進一步地，所述外殼上還固設有電子鼻，所述電子鼻連接所述控制器。

本發明的有益效果：可有效地對小便池進行除臭清潔，智能化、機械化程度高，減少了人工參與，降低了勞動強度和人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統的示意圖。

圖中：

1、底盤；2、車輪；7、凈水箱；11、水泵；14、注水管；20、噴水管；21、雙目立體視覺攝像頭；22、外殼。

具體實施方式