[發明專利]一種用于廁所機器人的小便池清潔系統

在審

• 申請號: 201810992108.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108852258A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 許曉增;張婧
• 申請（專利權）人: 嗅聯網環境工程技術有限公司
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00;E03D9/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

1.一種用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，包括底盤（1），所述底盤（1）上設置有車輪（2），所述車輪（2）連接有驅動電機，所述底盤（1）的頂部固設有凈水箱（7），所述凈水箱（7）連接有朝前方設置的噴水管（20），所述噴水管（20）上設置有水泵（11），所述驅動電機和所述水泵（11）均連接控制器，所述控制器連接有朝前方設置的雙目立體視覺攝像頭（21）。

2.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述凈水箱（7）上還設置有注水管（14）。

3.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述噴水管（20）上設置有電磁閥，所述電磁閥連接所述控制器。

4.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述控制器包括單片機。

5.根據權利要求4所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機，所述驅動電機通過設置有伺服驅動器的線路連接所述控制器。

6.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述凈水箱（7）內盛裝有水和除臭液的混合物。

7.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述底盤（1）的頂部還固設有外殼（22），所述凈水箱（7）位于所述外殼（22）內，所述外殼（22）的前側通過懸空架固設所述雙目立體視覺攝像頭（21），所述噴水管（20）從所述外殼（22）的前側伸出。

8.根據權利要求7所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述外殼（22）的四周均布有若干激光測距傳感器，所述激光測距傳感器連接所述控制器。

9.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述控制器還連接有GPS模塊和慣性傳感器，所述慣性傳感器包括加速度計和陀螺儀。

10.根據權利要求7所述的用于廁所機器人的小便池清潔系統，其特征在于，所述外殼（22）上還固設有電子鼻，所述電子鼻連接所述控制器。