[發(fā)明專利]一種用于廁所機器人的地面清潔系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810991966.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN110870722A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許曉增;張婧
• 申請（專利權(quán)）人: 嗅聯(lián)網(wǎng)環(huán)境工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

本發(fā)明公開了一種用于廁所機器人的地面清潔系統(tǒng)，包括底盤，所述底盤上設(shè)置有車輪，所述車輪連接有驅(qū)動電機，所述底盤的底部由前到后依次設(shè)置有噴頭、毛刷、吸頭和熱風(fēng)噴嘴，所述底盤的頂部由前到后依次固設(shè)有凈水箱、污水箱和熱風(fēng)機，所述凈水箱通過凈水管連接所述噴頭，所述凈水管上設(shè)置有水泵，所述污水箱通過吸管連接所述吸頭，所述吸管上設(shè)置有離心風(fēng)機，所述熱風(fēng)機通過熱風(fēng)管連接所述熱風(fēng)噴嘴，所述驅(qū)動電機、所述水泵、所述離心風(fēng)機和所述熱風(fēng)機均連接控制器。本發(fā)明的有益效果：可有效地對地面尿液進行清潔，智能化、機械化程度高，減少了人工參與，降低了勞動強度和人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廁所機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于廁所機器人的地面清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前公共廁所的清潔均是通過清潔工人用拖布人工完成，勞動強度大，人工成本高。

廁所機器人是一種應(yīng)用于公共廁所清潔的機器人，其可實現(xiàn)公共廁所的智能化和機械化清潔，功能強大，方便實用。

對于廁所機器人而言，如何有效地對地面尿液進行清潔始終是一個難題。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種用于廁所機器人的地面清潔系統(tǒng)，可有效地對地面尿液進行清潔。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種用于廁所機器人的地面清潔系統(tǒng)，包括底盤，所述底盤上設(shè)置有車輪，所述車輪連接有驅(qū)動電機，所述底盤的底部由前到后依次設(shè)置有噴頭、毛刷、吸頭和熱風(fēng)噴嘴，所述底盤的頂部由前到后依次固設(shè)有凈水箱、污水箱和熱風(fēng)機，所述凈水箱通過凈水管連接所述噴頭，所述凈水管上設(shè)置有水泵，所述污水箱通過吸管連接所述吸頭，所述吸管上設(shè)置有離心風(fēng)機，所述熱風(fēng)機通過熱風(fēng)管連接所述熱風(fēng)噴嘴，所述驅(qū)動電機、所述水泵、所述離心風(fēng)機和所述熱風(fēng)機均連接控制器。

進一步地，所述凈水箱上還設(shè)置有注水管。

進一步地，所述污水箱上還設(shè)置有排水管。

進一步地，所述凈水管和所述排水管上均設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥連接所述控制器。

進一步地，所述控制器包括單片機。

進一步地，所述驅(qū)動電機為伺服電機，所述驅(qū)動電機通過設(shè)置有伺服驅(qū)動器的線路連接所述控制器。

進一步地，所述凈水箱內(nèi)盛裝有水和除臭液的混合物。

進一步地，所述底盤的頂部還固設(shè)有外殼，所述凈水箱、污水箱、熱風(fēng)機均位于所述外殼內(nèi)。

進一步地，所述外殼的四周均布有若干激光測距傳感器，所述激光測距傳感器連接所述控制器。

進一步地，所述控制器還連接有GPS模塊和慣性傳感器，所述慣性傳感器包括加速度計和陀螺儀。

本發(fā)明的有益效果：可有效地對地面尿液進行清潔，智能化、機械化程度高，減少了人工參與，降低了勞動強度和人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的用于廁所機器人的地面清潔系統(tǒng)的示意圖。

圖中：