[發明專利]一種用于廁所機器人的地面清潔系統

在審

• 申請號: 201810991966.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN110870722A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 許曉增;張婧
• 申請（專利權）人: 嗅聯網環境工程技術有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

1.一種用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，包括底盤（1），所述底盤（1）上設置有車輪（2），所述車輪（2）連接有驅動電機，所述底盤（1）的底部由前到后依次設置有噴頭（3）、毛刷（4）、吸頭（5）和熱風噴嘴（6），所述底盤（1）的頂部由前到后依次固設有凈水箱（7）、污水箱（8）和熱風機（9），所述凈水箱（7）通過凈水管（10）連接所述噴頭（3），所述凈水管（10）上設置有水泵（11），所述污水箱（8）通過吸管（12）連接所述吸頭（5），所述吸管（12）上設置有離心風機（13），所述熱風機（9）通過熱風管連接所述熱風噴嘴（6），所述驅動電機、所述水泵（11）、所述離心風機（13）和所述熱風機（9）均連接控制器。

2.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述凈水箱（7）上還設置有注水管（14）。

3.根據權利要求2所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述污水箱（8）上還設置有排水管（15）。

4.根據權利要求3所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述凈水管（10）和所述排水管（15）上均設置有電磁閥，所述電磁閥連接所述控制器。

5.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述控制器包括單片機。

6.根據權利要求5所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機，所述驅動電機通過設置有伺服驅動器的線路連接所述控制器。

7.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述凈水箱（7）內盛裝有水和除臭液的混合物。

8.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述底盤（1）的頂部還固設有外殼，所述凈水箱（7）、污水箱（8）、熱風機（9）均位于所述外殼內。

9.根據權利要求8所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述外殼的四周均布有若干激光測距傳感器，所述激光測距傳感器連接所述控制器。

10.根據權利要求1所述的用于廁所機器人的地面清潔系統，其特征在于，所述控制器還連接有GPS模塊和慣性傳感器，所述慣性傳感器包括加速度計和陀螺儀。