[發明專利]一種用于薄膜微帶電路的自動化電鍍裝置及電鍍工藝

有效

• 申請號: 201810991505.7
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109082700B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 張黎;魏敏和;姚都;黃堉;邵琦
• 申請（專利權）人: 北京遙感設備研究所
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;C25D19/00;C25D21/12
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 孔曉芳

1.一種用于薄膜微帶電路的自動化電鍍裝置，包括：電鍍臺(1)，其特征在于還包括：PLC控制柜(2)、機器人控制柜(3)、六關節機器人(4)、氣動手爪(5)、超聲波液位傳感器(6)、機器人行走導軌(7)、伺服電機及編碼器(8)、上料托盤(9)、安全監測光幕(10)和精密電源(11)；

電鍍臺(1)固定在地面，包含薄膜微帶電路電鍍工藝流程中的電鍍液槽和去離子水槽，機器人行走導軌(7)以電鍍臺(1)位置坐標為基準固定在地面，伺服電機及編碼器(8)安裝在機器人行走導軌(7)末端，六關節機器人(4)安裝在機器人行走導軌(7)上，氣動手爪(5)和超聲波液位傳感器(6)分別安裝在六關節機器人(4)末端轉接工裝上，上料托盤(9)以機器人行走導軌(7)位置坐標為基準固定在地面，安全監測光幕(10)以上料托盤(9)位置坐標為基準固定在地面；機器人控制柜(3)和精密電源(11)置于電鍍車間內部，PLC控制柜(2)置于電鍍車間外部；

PLC控制柜(2)輸出端分別與機器人控制柜(3)輸入端、伺服電機及編碼器(8)輸入端、精密電源(11)輸入端相連，PLC控制柜(2)的輸入端與超聲波液位傳感器(6)輸出端相連，PLC控制柜(2)輸入端分別與安全監測光幕(10)輸出端、超聲波液位傳感器(6)輸出端相連，機器人控制柜(3)輸出端與六關節機器人(4)輸入端相連，六關節機器人(4)輸出端與氣動手爪(5)輸入端相連，六關節機器人(4)的另一輸出端與超聲波液位傳感器(6)輸入端相連，伺服電機及編碼器(8)的輸出端與機器人行走導軌(7)的輸入端相連，機器人行走導軌(7)的輸出端與六關節機器人(4)的另一輸入端相連，氣動手爪(5)的輸出端與電鍍臺(1)的輸入端相連，氣動手爪(5)的另一端口與上料托盤(9)進行雙向連接，精密電源(11)輸出端與電鍍臺(1)輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的用于薄膜微帶電路的自動化電鍍裝置，其特征在于所述裝置工作過程為：PLC控制柜(2)開機加電后，自動化設備進行自檢，判別六關節機器人(4)所處在機器人行走導軌(7)的位置，當六關節機器人(4)所處的位置不在零位時，六關節機器人(4)則將自動移動至初始零位進行尋零位，在機器人行走導軌(7)上的位置精度通過伺服電機及編碼器(8)進行保證，該精度達1mm；六關節機器人(4)運行至初始零位之后，等待夾取待加工工件；上料托盤(9)已確保在規定位置放置待加工工件后，啟動六關節機器人(4)夾取工序，安全檢測光幕（ 10） 輸出確認信息，機器人控制柜(3)控制六關節機器4人末端氣動手爪(5)夾取待加工工件，當超聲波液位傳感器(6)輸出值在有效值范圍內時，依次在電鍍臺(1)中的電鍍銅槽、去離子水槽、電鍍鎳槽、去離子水槽、電鍍金槽、去離子水槽中完成電鍍和清洗工步，在電鍍銅槽、電鍍鎳槽、電鍍金槽中，精密電源(11)分別輸出對應的電流值，在電鍍槽中的位置精度通過六關節機器人(4)重復定位精度保證，該精度達0.02mm；所有工步完成后，六關節機器人(4)返回至初始零位，將完工工件放置在上料托盤(9)上，同時夾取下一個待加工工件，開始新的流程。

3.根據權利要求1或2所述的用于薄膜微帶電路的自動化電鍍裝置，其特征在于，所述超聲波液位傳感器(6)輸出值根據有效液位的高度和實際使用要求進行調試，設置超聲波液位傳感器(6)輸出值的有效值范圍為500-680，當超聲波液位傳感器(6)輸出值超過有效值范圍時，六關節機器人(4)停止動作，對電鍍液或去離子水進行人工處理，至合理范圍重啟六關節機器人(4)動作。