[發(fā)明專利]一種用于薄膜微帶電路的自動(dòng)化電鍍裝置及電鍍工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810991505.7
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109082700B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張黎;魏敏和;姚都;黃堉;邵琦
• 申請（專利權(quán)）人: 北京遙感設(shè)備研究所
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;C25D19/00;C25D21/12
• 代理公司: 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 孔曉芳

本發(fā)明公開了一種用于薄膜微帶電路的自動(dòng)化電鍍裝置及電鍍工藝，電鍍裝置包括：電鍍臺(1)，還包括：PLC控制柜(2)、機(jī)器人控制柜(3)、六關(guān)節(jié)機(jī)器人(4)、氣動(dòng)手爪(5)、超聲波液位傳感器(6)、機(jī)器人行走導(dǎo)軌(7)、伺服電機(jī)及編碼器(8)、上料托盤(9)、安全監(jiān)測光幕(10)和精密電源(11)。本發(fā)明采用六關(guān)節(jié)機(jī)器人(4)加PLC控制柜(2)方式實(shí)現(xiàn)電鍍流程，取代傳統(tǒng)二自由度裝置和人工操作，可適應(yīng)不同的工藝流程，實(shí)現(xiàn)了電鍍裝置的智能化，提升了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性，既保證產(chǎn)品電鍍過程的一致性，加強(qiáng)對產(chǎn)品質(zhì)量的控制，又降低操作者對各類危化品接觸的頻率，從根本上杜絕?；钒踩a(chǎn)事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于薄膜微帶電路的電鍍裝置，特別是一種用于薄膜微帶電路的自動(dòng)化電鍍裝置。

背景技術(shù)

在薄膜微帶電路生產(chǎn)過程中，電鍍是整個(gè)生產(chǎn)流程中不可或缺的一部分，電鍍在電路基片表面的金屬化層起到防氧化保護(hù)、增強(qiáng)后期裝配鍵合能力以及信號傳輸?shù)淖饔?。近年來隨著批生產(chǎn)以及各類預(yù)研型號產(chǎn)品任務(wù)量的不斷增加，微帶電路電鍍工序的任務(wù)量也不斷加大，電鍍的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及專業(yè)化水平直接影響到批生產(chǎn)和預(yù)研等多型號產(chǎn)品任務(wù)的生產(chǎn)交付。而現(xiàn)有的電鍍系統(tǒng)屬于傳統(tǒng)半自動(dòng)電鍍生產(chǎn)，需要操作人員在工作現(xiàn)場定時(shí)手動(dòng)更換電路基片的各個(gè)電鍍過程，雖然采取了一定個(gè)人安全防護(hù)措施，但是還是存在操作人員誤食、誤觸以及吸入各種?；窊]發(fā)氣體的風(fēng)險(xiǎn)，將對電鍍操作人員的身體健康造成極其嚴(yán)重的危害，同時(shí)長期接觸很容易導(dǎo)致化工類職業(yè)病的發(fā)生，存在極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種用于薄膜微帶電路的自動(dòng)化電鍍裝置，解決傳統(tǒng)二自由度裝置無法保證產(chǎn)品電鍍過程的一致性問題以及人工進(jìn)行電鍍危險(xiǎn)作業(yè)使得操作者對各類?；方佑|的頻率過高的問題。

一種用于薄膜微帶電路的自動(dòng)化電鍍裝置，包括：電鍍臺，還包括：PLC控制柜、機(jī)器人控制柜、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、氣動(dòng)手爪、超聲波液位傳感器、機(jī)器人行走導(dǎo)軌、伺服電機(jī)及編碼器、上料托盤、安全監(jiān)測光幕和精密電源。

電鍍臺固定在地面，包含薄膜微帶電路電鍍工藝流程中的電鍍液槽和去離子水槽，機(jī)器人行走導(dǎo)軌以電鍍臺位置坐標(biāo)為基準(zhǔn)固定在地面，伺服電機(jī)及編碼器安裝在機(jī)器人行走導(dǎo)軌末端，六關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝在機(jī)器人行走導(dǎo)軌上，氣動(dòng)手爪和超聲波液位傳感器分別安裝在六關(guān)節(jié)機(jī)器人末端轉(zhuǎn)接工裝上，上料托盤以機(jī)器人行走導(dǎo)軌位置坐標(biāo)為基準(zhǔn)固定在地面，安全監(jiān)測光幕以上料托盤位置坐標(biāo)為基準(zhǔn)固定在地面。機(jī)器人控制柜和精密電源置于電鍍車間內(nèi)部，PLC控制柜置于電鍍車間外部。

PLC控制柜輸出端分別與機(jī)器人控制柜輸入端、伺服電機(jī)及編碼器輸入端、精密電源輸入端相連，PLC控制柜的輸入端與超聲波液位傳感器輸出端相連，PLC控制柜輸入端分別與安全監(jiān)測光幕輸出端、超聲波液位傳感器輸出端相連，機(jī)器人控制柜輸出端與六關(guān)節(jié)機(jī)器人輸入端相連，六關(guān)節(jié)機(jī)器人輸出端與氣動(dòng)手爪輸入端相連，六關(guān)節(jié)機(jī)器人的另一輸出端與超聲波液位傳感器輸入端相連，伺服電機(jī)及編碼器的輸出端與機(jī)器人行走導(dǎo)軌的輸入端相連，機(jī)器人行走導(dǎo)軌的輸出端與六關(guān)節(jié)機(jī)器人的另一輸入端相連，氣動(dòng)手爪的輸出端與電鍍臺的輸入端相連，氣動(dòng)手爪的另一端口與上料托盤進(jìn)行雙向連接，精密電源輸出端與電鍍臺輸入端相連。