[發明專利]使用從單個移動平臺測量的到達頻率的發射器的位置確定

在審

• 申請號: 201810989405.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109655820A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: B·K·法伊弗;D·O·艾德瓦爾德;D·S·薩默斯;N·卡爾森
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01S13/46
• 分類號: G01S13/46;G01S13/72
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

使用從單個移動平臺測量的到達頻率的發射器的位置確定。公開了使用從單個移動平臺測量的到達頻率(FOA)進行發射器的位置確定的系統、方法和設備。在一個或更多個示例中，所公開的系統允許使用相干到達頻率(CFOA)多普勒歷史測量來從移動平臺進行靜止脈沖射頻(RF)發射器的位置確定。術語“相干”用于指示該過程需要RF相干脈沖序列，例如由現代雷達生成的脈沖序列。在一個或更多個示例中，所公開的系統采用兩種公開的CFOA測量方法(方法1：CFOA相位線性回歸(LRP)，方法2：CFOA互相關頻譜(CCFS))中的一種。所公開的系統還允許處于已知位置的發射器的地理辨別(GeoD)，或者另選地，處于未知位置的發射器的地理定位。

技術領域

本公開涉及發射器的位置確定。具體地講，涉及使用從單個移動平臺測量的到達頻率(FOA)的發射器的位置確定。

背景技術

頻率的精確測量是定位過程的必要組成部分。對于發射脈沖信號的發射器來說這是困難的，因為各個脈沖通常不夠長，不足以允許以足以支持確定發射器位置的精度來進行頻率測量。因此，需要一種改進的用于發射器的位置確定的技術。

發明內容

本公開涉及一種使用從單個移動平臺測量的到達頻率(FOA)來進行發射器的位置確定的方法、系統和設備。在一個或更多個示例中，所公開的系統允許使用相干到達頻率(CFOA)多普勒歷史測量來從移動平臺進行靜止脈沖射頻(RF)發射器的位置確定。術語“相干”在本文中用于指示該過程需要RF相干脈沖序列，例如由現代雷達生成的脈沖序列。在一個或更多個示例中，所公開的系統采用兩種公開的CFOA測量方法(方法1：CFOA相位線性回歸(LRP)，方法2：CFOA互相關頻譜(CCFS))中的一種。

在一個或更多個示例中，一種用于位置確定的方法包括由安裝在移動平臺上的天線接收從多個發射器發送的多個信號。該方法還包括從信號識別感興趣的信號(SOI)。另外，該方法包括將SOI分割成多個觀察(look)段。另外，該方法包括從觀察段確定到達頻率(FOA)測量(例如，相干到達頻率(CFOA)測量)。此外，該方法包括使用FOA測量來確定多個發射器中發送SOI的發射器的位置。

在至少一個示例中，一種用于位置確定的系統包括天線，其被安裝在移動平臺上，以接收從多個發射器發送的多個信號。此外，該系統包括處理器，其被配置為從信號識別感興趣的信號(SOI)，將SOI分割成多個觀察段，從觀察段確定到達頻率(FOA)測量(例如，相干到達頻率(CFOA)測量)，并且使用FOA測量來確定多個發射器中發送SOI的發射器的位置。

特征、功能和優點可在本公開的各種示例中獨立地實現，或者可在其它示例中組合。

附圖說明

關于以下描述、所附權利要求和附圖，本公開的這些和其它特征、方面和優點將變得更好理解，附圖中：

圖1A是示出根據本公開的至少一個示例的所公開的使用從單個移動平臺測量的到達頻率(FOA)進行發射器的位置確定的系統的圖。

圖1B是示出根據本公開的至少一個示例的所公開的使用從單個移動平臺測量的到達頻率(FOA)進行發射器的位置確定的系統的示例性硬件的圖。

圖2是示出根據本公開的至少一個示例的所公開的位置確定處理的高級例示的圖。

圖3是示出根據本公開的至少一個示例的包括若干觀察(即，相干到達頻率(CFOA)測量)的多普勒歷史的圖。

圖4是示出根據本公開的至少一個示例的利用一個接收器監測一個或兩個感興趣的信號(SOI)的示例性觀察時間表的圖。

圖5是示出根據本公開的至少一個示例的僅使用復包絡樣本(CES)重構的示例性復脈沖序列觀察的大小的曲線圖。

圖6是示出根據本公開的至少一個示例的使用相位線性回歸(LRP)的脈沖發射器的相干到達頻率(CFOA)估計的圖。