[發明專利]使用從單個移動平臺測量的到達頻率的發射器的位置確定

在審

• 申請號: 201810989405.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109655820A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: B·K·法伊弗;D·O·艾德瓦爾德;D·S·薩默斯;N·卡爾森
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01S13/46
• 分類號: G01S13/46;G01S13/72
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

1.一種用于位置確定的方法，該方法包括以下步驟：

由安裝在移動平臺(110)上的天線(115)接收從多個發射器(120)發送的多個信號(125)；

從所述信號(125)識別感興趣的信號(SOI)(410)；

將所述SOI(410)分割成多個觀察段(310)；

從所述觀察段確定到達頻率(FOA)測量；以及

使用所述FOA測量確定所述多個發射器(120)中發送所述SOI(410)的發射器(120)的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述FOA測量的步驟包括：

將各個觀察段(310)下變頻(620)以生成下變頻的觀察段；

將各個下變頻的觀察段相干地解調(640)以生成解調的觀察段；

從各個解調的觀察段獲得(650)脈沖到相位測量；

將所述脈沖到相位測量展開(660)以生成展開的脈沖序列相位超前(700)；

執行線性回歸和縮放(670)以確定各個展開的脈沖序列相位超前(700)的斜率；以及

從各個展開的脈沖序列相位超前(700)的斜率(710)確定(220)所述FOA測量(220)。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述FOA測量的步驟包括：

計算(830)各個觀察段(310)的功率譜(900)；

將一個觀察段(310)的功率譜(900)與自身自相關(840a)，以生成自相關譜(1110)；

將所述自相關譜(1110)與所述一個觀察段(310)以外的其它觀察段(310)的各個功率譜(900)互相關(840b,840c,840N)，以生成針對所述其它觀察段(310)中的每一個的互相關譜(1120)；

對各個互相關譜(1120)進行插值(850)以生成插值的信號；以及

從各個插值的信號獲得(860)所述FOA測量(220)。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，符合下列中的至少一個：

當所述發射器(120)處于已知位置時，使用所述FOA測量(220)確定發送所述SOI(410)的發射器(120)的位置的步驟包括：利用似然統計辨別過程(1200)從所述已知位置辨別發送所述SOI(410)的發射器(120)的位置，所述似然統計辨別過程(1200)分析所述FOA測量(220)以確定哪一已知位置最有可能輻射所述SOI(410)；以及

當所述發射器(120)處于未知位置時，使用所述FOA測量(220)確定發送所述SOI(410)的發射器(120)的位置的步驟包括：使用所述FOA測量(220)執行地理定位。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，發送所述SOI(410)的發射器(120)的位置是已知具有與發送所述SOI(410)的發射器(120)相同類型的發射器(120)的位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，符合下列中的至少一個：

所述信號(125)是射頻(RF)信號；以及

所述信號(125)是相干脈沖序列信號(500)和連續波(CW)信號中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述移動平臺(110)是載具(110)。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述載具(110)是空中載具(110)、陸地載具或海上載具。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，符合下列中的至少一個：

所述發射器(120)中的每一個是已知類型的發射器(120)；

所述天線(115)是反射器天線(115)、多饋天線或相控陣天線；以及

所述FOA測量(220)是相干到達頻率測量(220)。