[發明專利]一種行車上的智能識別系統

在審

• 申請號: 201810989331.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109241798A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 袁浩;胡賢清;潘星
• 申請（專利權）人: 江蘇博睿通智能裝備有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖;葛莉華

本發明所公開的一種行車上的智能識別系統，圖像采集模塊，安裝于行吊車體的活動吊臂上，以采集并識別活動吊臂下方的彩色圖、以及物料上的一維碼或二維碼；圖像格式轉換模塊，利用設定特定目標的閾值進行將特定目標的顏色均轉換為白色像素，而其余顏色轉換為黑色像素；目標鎖定模塊，利用圖中是否存在白色像素進行判別而生成是否有人員誤闖入的信息；主控模塊，根據采集到的一維碼或二維碼中的信息得到的物料大小、類型尺寸信息，進而分配至對應的空貨位中，依分配指令活動吊臂動作進行取貨后，將物料行吊至對應的空貨位中執行放貨；根據是否有人員誤闖入的信息進行判定活動吊臂是否停止位移。其提升自動智能化程度，使用更加安全可靠、高效。

技術領域

本發明涉及一種信息化的、安全的行吊車系統的倉儲技術領域，一種行車上的智能識別系統。

背景技術

行車系統可應用于物流倉儲中心，是集裝箱，原材料等大型物料的搬運機械設備，又稱為行吊，可分為室內使用的普通行吊和室外使用的龍門架形式的龍門吊，通過三個軸的運動可到達區域內的任意一個位置取貨放貨。

在現有的行車技術中，普遍還是在沿用80、90年代的控制方式，即通過操作盒或者遙控器手動控制行車的位置，取貨放貨的過程中容易出現誤操作導致的安全事故，并且人為控制效率較低，需要長時間校準位置，并且沒有行之有效便捷的信息記錄方式，所以就需要一種行車上的智能識別系統來解決這些問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種提升安全性能和控制效率的一種行車上的智能識別系統。

本發明所設計的一種行車上的智能識別系統，包括：

圖像采集模塊，安裝于行吊車體的活動吊臂上，以采集并識別活動吊臂下方的24位真彩色位圖、以及物料上的一維碼或二維碼；

圖像格式轉換模塊，利用設定特定目標的閾值進行將特定目標的顏色均轉換為白色像素，而其余顏色轉換為黑色像素，以將24位真彩色圖像二值化，再將二值化以后的圖像轉換為256色位圖；

目標鎖定模塊，利用256色位圖中是否存在白色像素進行判別而生成是否有人員誤闖入的信息；

主控模塊，根據采集到的一維碼或二維碼中的信息得到的物料大小、類型尺寸信息，進而分配至對應的空貨位中，依分配指令活動吊臂動作進行取貨后，將物料行吊至對應的空貨位中執行放貨；根據是否有人員誤闖入的信息進行判定活動吊臂是否停止自動位移。

進一步優選，主控模塊包括：當搜索到白色像素，根據該位置得出目標坐標，活動吊臂停止位移動作；當未搜索到白色像素，活動吊臂繼續向預設方向的位置位移動作。

進一步優選，還包括安全保護模塊，根據行車方向設定安全距離，活動吊臂與目標之間的距離小于安全距離時，行吊車體的剎車裝置啟動促使活動吊臂停車。

進一步優選，還包括圖像濾波模塊，將轉換得到的256色位圖進行濾波處理去除噪聲。

進一步優選，還包括一維碼或二維碼的識別模塊，集成于圖像采集模塊內，在圖像中搜索尋找像素密度較高的區域以識別條碼位置。

進一步優選，還包括規則條碼區預定位模塊，集成在圖像采集模塊內，在單元碼字圖處于水平四條四空交替排布，豎直方向呈現的層結構，從而以豎直邊界和水平邊界進行預定位。

進一步優選，還包括不規則條碼區預定位模塊，集成在圖像采集模塊內，利用水平矩形區域擴充到包含整個起止符，并從水平方向和豎直方向搜索所有滿足起始黑白像素比值的點，然后再從這些點集中選出符合條件的點，用最小二乘法擬合出起始符的左邊線和右邊線，記下左邊線和右邊線的起終點，作為起始符的區域邊界點；然后尋找終止符的區域邊界點，根據直線相關性質，對起始符和終止符的邊界點進行修正，最終可以準確定位條碼區。