[發明專利]一種行車上的智能識別系統

在審

• 申請號: 201810989331.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109241798A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 袁浩;胡賢清;潘星
• 申請（專利權）人: 江蘇博睿通智能裝備有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖;葛莉華

1.一種行車上的智能識別系統，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，安裝于行吊車體的活動吊臂上，以采集并識別活動吊臂下方的24位真彩色位圖、以及物料上的一維碼或二維碼；

圖像格式轉換模塊，利用設定特定目標的閾值進行將特定目標的顏色均轉換為白色像素，而其余顏色轉換為黑色像素，以將24位真彩色圖像二值化，再將二值化以后的圖像轉換為256色位圖；

目標鎖定模塊，利用256色位圖中是否存在白色像素進行判別而生成是否有人員誤闖入的信息；

主控模塊，根據采集到的一維碼或二維碼中的信息得到的物料大小、類型尺寸信息，進而分配至對應的空貨位中，依分配指令活動吊臂動作進行取貨后，將物料行吊至對應的空貨位中執行放貨；根據是否有人員誤闖入的信息進行判定活動吊臂是否停止自動位移。

2.根據權利要求1所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，主控模塊包括：

當搜索到白色像素，根據該位置得出目標坐標，活動吊臂停止位移動作；

當未搜索到白色像素，活動吊臂繼續向預設方向的位置位移動作。

3.根據權利要求2所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括安全保護模塊，根據行車方向設定安全距離，活動吊臂與目標之間的距離小于安全距離時，行吊車體的剎車裝置啟動促使活動吊臂停車。

4.根據權利要求1所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括圖像濾波模塊，將轉換得到的256色位圖進行濾波處理去除噪聲。

5.根據權利要求1所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括一維碼或二維碼的識別模塊，集成于圖像采集模塊內，在圖像中搜索尋找像素密度較高的區域以識別條碼位置。

6.根據權利要求5所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括規則條碼區預定位模塊，集成在圖像采集模塊內，在單元碼字圖處于水平四條四空交替排布，豎直方向呈現的層結構，從而以豎直邊界和水平邊界進行預定位。

7.根據權利要求5所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括不規則條碼區預定位模塊，集成在圖像采集模塊內，利用水平矩形區域擴充到包含整個起止符，并從水平方向和豎直方向搜索所有滿足起始黑白像素比值的點，然后再從這些點集中選出符合條件的點，用最小二乘法擬合出起始符的左邊線和右邊線，記下左邊線和右邊線的起終點，作為起始符的區域邊界點；然后尋找終止符的區域邊界點，根據直線相關性質，對起始符和終止符的邊界點進行修正，最終可以準確定位條碼區。

8.根據權利要求5所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括一維碼或二維碼的解碼模塊，集成于圖像采集模塊內，對圖像進行縱橫雙向掃描定位條碼區，然后在有效區域內及特定方向上進行列分割線的確定，再利用幾何變換將行列指示符圖像快映射到一個規整的矩形，再次結合PDF417條碼的結構特征得出條碼行列信息，再分割出碼字單元圖像塊，并對圖像進行分析而分割求得碼字，最后對碼字進行譯碼后得出物料代碼，經物料代碼得到物料大小、類型尺寸信息。

9.根據權利要求8所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括代碼校驗模塊，集成在主控模塊內，用于對物料代碼進行查詢校驗。

10.根據權利要求1所述的一種行車上的智能識別系統，其特征在于，還包括：存儲模塊，用于存儲目標位置和條碼信息；安裝于入庫口和各貨位內的物料傳感器，用于檢測物料是否達到入庫口以及各貨位中是否有物料。