[發明專利]自動駕駛里程統計方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201810989077.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN110864704B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 時一峰;鄧曉帆;王海松;陶吉
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請公開了一種自動駕駛里程統計方法、裝置及設備，其中方法包括：獲取用戶選擇的當前駕駛模式；獲取自動駕駛系統中的車輛駕駛模式標識；判斷用戶選擇的當前駕駛模式和車輛駕駛模式標識是否均為自動駕駛模式；如果均為自動駕駛模式，則按照預設采樣頻率從自動駕駛系統中獲取車輛狀態信息；根據車輛狀態信息和預設采樣頻率計算自動駕駛里程，并對計算的自動駕駛里程進行累計以獲得自動駕駛總里程。本申請提高了車輛自動駕駛模式時行駛里程的統計準確度，為自動駕駛技術的提高和改進提供了條件。

技術領域

本申請涉及車輛自動控制技術領域，尤其涉及一種自動駕駛里程統計方法、裝置及設備。

背景技術

自動駕駛里程對于大規模數據采集和自動駕駛效率至關重要。目前自動駕駛里程的統計大多數通過人工記錄和駕駛一段時間之后落盤進行統計。但是由于人工記錄的偏差非常大，導致記錄數據不準確。此外，采用落盤數據的方式，落盤數據會出現丟失，從而也導致自動駕駛路程的記錄結果出入比較大。因此亟需一種精確的里程統計方法。

發明內容

本申請提供一種自動駕駛里程統計方法、裝置及設備，用于解決相關技術中，統計車輛在自動駕駛模式下的行車里程時，存在里程數據統計不準確的問題。

本申請一方面實施例提供一種自動駕駛里程統計方法，該方法包括：獲取用戶選擇的當前駕駛模式；獲取自動駕駛系統中的車輛駕駛模式標識；判斷所述用戶選擇的當前駕駛模式和所述車輛駕駛模式標識是否均為自動駕駛模式；如果均為自動駕駛模式，則按照預設采樣頻率從所述自動駕駛系統中獲取車輛狀態信息；根據所述車輛狀態信息和所述預設采樣頻率計算自動駕駛里程，并對計算的自動駕駛里程進行累計以獲得自動駕駛總里程。

本申請另一方面實施例提供一種自動駕駛里程統計裝置，該裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取用戶選擇的當前駕駛模式；第二獲取模塊，用于獲取自動駕駛系統中的車輛駕駛模式標識；判斷模塊，用于判斷所述用戶選擇的當前駕駛模式和所述車輛駕駛模式標識是否均為自動駕駛模式；第三獲取模塊，用于如果均為自動駕駛模式，則按照預設采樣頻率從所述自動駕駛系統中獲取車輛狀態信息；統計模塊，用于根據所述車輛狀態信息和所述預設采樣頻率計算自動駕駛里程，并對計算的自動駕駛里程進行累計以獲得自動駕駛總里程。

本申請又一方面實施例提供一種計算機設備，該計算機設備包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，以實現第一方面實施例所述的自動駕駛里程統計方法。

本申請再一方面實施例的計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時，以實現第一方面實施例所述的自動駕駛里程統計方法。

本申請再一方面實施例的計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現第一方面實施例所述的自動駕駛里程統計方法。

本申請公開的技術方案，具有如下有益效果：

通過將用戶選擇的駕駛模式和自動駕駛系統中車輛駕駛模式標識，兩者結合確定車輛是否處于自動駕駛模式，當處于自動駕駛模式時，對處于自動駕駛模式的車輛行駛里程進行統計，從而提高了車輛自動駕駛模式時的行駛里程的統計準確度，為自動駕駛技術的提高和改進提供了條件。

本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據本申請一個示例性實施例的自動駕駛里程統計方法的流程示意圖；

圖2是根據本申請另一個示例性實施例的自動駕駛里程統計方法的流程示意圖；

圖3是根據本申請一個示例性實施例的車自動駕駛里程統計裝置的結構示意圖；