[發(fā)明專利]自動駕駛里程統計方法、裝置及設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810989077.4 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN110864704B | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 時一峰;鄧曉帆;王海松;陶吉 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 里程 統計 方法 裝置 設備 | ||
1.一種自動駕駛里程統計方法，其特征在于，包括：
獲取用戶選擇的當前駕駛模式，所述當前駕駛模式為所述用戶在車輛的駕駛模式功能項中選擇的任一駕駛模式；
獲取自動駕駛系統中的車輛駕駛模式標識，其中，所述車輛駕駛模式標識指示車輛當前運行狀態(tài)；
判斷所述用戶選擇的當前駕駛模式和所述車輛駕駛模式標識是否均為自動駕駛模式；
如果均為自動駕駛模式，則按照預設采樣頻率從所述自動駕駛系統中獲取車輛狀態(tài)信息；
根據所述車輛狀態(tài)信息和所述預設采樣頻率計算自動駕駛里程，并對計算的自動駕駛里程進行累計以獲得自動駕駛總里程。
2.如權利要求1所述的自動駕駛里程統計方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括自動駕駛車輛的車速信息和加速度信息。
3.如權利要求1所述的自動駕駛里程統計方法，其特征在于，所述預設采樣頻率為10Hz-1000Hz。
4.如權利要求1所述的自動駕駛里程統計方法，其特征在于，所述預設采樣頻率對應預設采樣時間，其中，所述車輛在所述預設采樣時間內的運動模型為勻加速直線運動。
5.一種自動駕駛里程統計裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于獲取用戶選擇的當前駕駛模式，所述當前駕駛模式為所述用戶在車輛的駕駛模式功能項中選擇的任一駕駛模式；
第二獲取模塊，用于獲取自動駕駛系統中的車輛駕駛模式標識，其中，所述車輛駕駛模式標識指示車輛當前運行狀態(tài)；
判斷模塊，用于判斷所述用戶選擇的當前駕駛模式和所述車輛駕駛模式標識是否均為自動駕駛模式；
第三獲取模塊，用于如果均為自動駕駛模式，則按照預設采樣頻率從所述自動駕駛系統中獲取車輛狀態(tài)信息；
統計模塊，用于根據所述車輛狀態(tài)信息和所述預設采樣頻率計算自動駕駛里程，并對計算的自動駕駛里程進行累計以獲得自動駕駛總里程。
6.如權利要求5所述的自動駕駛里程統計裝置，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括自動駕駛車輛的車速信息和加速度信息。
7.如權利要求5所述的自動駕駛里程統計裝置，其特征在于，所述預設采樣頻率為10Hz-1000Hz。
8.如權利要求5所述的自動駕駛里程統計裝置，其特征在于，所述預設采樣頻率對應預設采樣時間，其中，所述車輛在所述預設采樣時間內的運動模型為勻加速直線運動。
9.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，以實現如權利要求1-4任一所述的自動駕駛里程統計方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時，以實現如權利要求1-4任一所述的自動駕駛里程統計方法。
11.一種計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現如權利要求1-4任一所述的自動駕駛里程統計方法。
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