[發明專利]一種冷軋帶鋼鍍鋅線過程控制方法有效
| 申請號: | 201810988911.8 | 申請日: | 2018-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN109032097B | 公開(公告)日: | 2021-09-07 |
| 發明(設計)人: | 張彪;王燕偉;亓魯剛;甄景燕;舒佳;亢克松;李志民;王舒軍;張會華 | 申請(專利權)人: | 唐山鋼鐵集團有限責任公司;河鋼股份有限公司唐山分公司 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418;C23C2/06;C23C2/40 |
| 代理公司: | 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108 | 代理人: | 陳麗 |
| 地址: | 063000 *** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 冷軋 帶鋼 鍍鋅 過程 控制 方法 | ||
1.一種冷軋帶鋼鍍鋅線過程控制方法,其特征在于步驟如下:通過鋼種分類算法對待生產的帶鋼進行分類;基于鋼種分組以及帶鋼規格數據,首先進行數據匹配,若之前生產過同類型帶鋼,則采用之前生產過同類型帶鋼數值對計算值進行修正;同時采用線性差值算法求解對應的參數設定值;對于求得的設定值,操作工根據設備實際情況有修改的權限;設定值確認無誤,進行生產;所有歷史數據存儲,并進行離線優化,擬合出設定值曲線;所述采用線性差值算法求解對應的參數設定值,通過如下的模型和算法,為位于不同生產環節的機械設備計算產生設定值;
A、鋼種分類算法
構建隸屬度函數,決定鋼種歸屬類別;入口鋼種屬性記為X1,出口鋼種屬性記為X2,則該鋼種屬性組合X=X1+X2,其隸屬度函數記f(X)=f(X1)+f(X2),根據隸屬度函數值,將該鋼種組合進行歸類:
上述算法描述了該控制方法中對鋼種進行分類的過程,為后續的分組計算設定值做好鋪墊;
B、根據鋼種組別以及PDI數據建立工藝參數線性模型
當確定鋼種組別之后,進行各工藝設定值的計算;通過靜態表形式描述各工藝參數在常用規格節點上的設定值,基于靜態表建立分段線性函數,描述該工藝參數在規格范圍內的分布;
帶鋼寬度向量記為W=(W1,W2,...Wm),其中m表示帶鋼寬度節點數;厚度向量記為T=(T1,T2,...Tn),其中n表示帶鋼厚度節點數;則在節點(Wi,Tj)處,帶鋼的活套入口張力為Tenij,節點(Wi,Tj)與(Wi+1,Tj+1)之間的線性差值算法表達式如下:
其中:Ten表示厚度為T,寬度為W的帶鋼在入口活套處的張力值,Num00,Num10,Num01,Num11分別表示不同規格組合的張力值;T1,T0,W1,W0分別表示橫縱坐標中的四個Thickness和Width數值;
C、支撐工藝參數線性模型的機理模型
工藝參數的計算模型需要軋制機理模型的支撐;每種規格組合的入口活套張力值均有張力計算機理模型得出;張力機理模型如下:
張力的產生:帶鋼上之所以有張力的作用是因為在帶鋼長度方向上存在速度差,使得帶鋼在在不同部位處的金屬有相對位移而產生張力,平均單位張力σTm,帶鋼的橫截面積為A,作用在帶鋼上的張力值Ten計算公式如下:
Ten=σTm×A
平均張力σTm與彈性應變ε成正比關系:
σTm=E×ε
其中E為材料的彈性模數,對于帶鋼E=20.58×104MPa;
彈性應變ε由如下公式表示:
其中Δl表示帶鋼在長度方向上的位移量,l0表示帶鋼上任意兩點之間的距離,也成為標準距離;
D、線性網絡模型優化模型
通過建立工藝參數線性模型,通過線性差值算法求出相同鋼種情況下,不同規格組合的帶鋼的參數設定值,得出針對某一項參數的完整的線性分段函數;對于上述線性分段函數,獲得若干離散的數據,根據這些數據,得到一個連續的函數與已知數據相吻合,也就是對現有的分段線性函數進行擬合;采用最小二乘法多項式曲線擬合算法進行擬合,從而得到平滑的曲線圖;
多項式形式如下:
其中代表入口活套張力值Tension的連續函數,x代表帶鋼厚度Thickness;
最小二乘法原理如下:
其中(xi,yi)表示各離散的帶鋼規格組合,n表示規格組合個數。
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