[發明專利]機器人數據監控方法及系統

在審

• 申請號: 201810987798.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109213097A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 應甫臣;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種機器人數據監控方法及系統，通過通過網絡收集機器人的機器人數據以及所述機器人行動區域內的電梯設備的電梯狀態數據；對所述機器人數據以及狀態數據進行處理分析；根據處理分析后的結果判斷是否進行相關告警。達到了形成了一套完整的數據收集、監控/告警、救助體系的目的，從而實現了確保機器人能長期穩定的提供服務的技術效果，進而解決了由于相關技術中的機器人系統化、自動化的技術比較空缺造成的監控大都仍處在機器人通過專人盯著進而達到有效監控的技術問題。

技術領域

本申請涉及機器人監控技術領域，具體而言，涉及一種機器人數據監控方法及系統。

背景技術

近年來，商用服務機器人逐漸被大眾接受，越來越多的出現在酒店、商場、寫字樓、異常、小區公寓等各個地方。商用服務機器人與工業機器人或家用機器人相比——它的運行環境復雜多變、不確定因素非常多、經常會有各種突發狀況，但它的服務穩定可靠性要求又非常高。因此需求建立一套完善的數據收集、監控/告警和救助的體系，以確保機器人能長期穩定的提供服務。

數據收集、監控/告警等相關技術在互聯網行業已經使用得非常成熟，但在服務機器人領域，由于目前有大量服務機器人在外面提供服務，但是能夠提供機器人監控的公司并不多，大都仍處在少量機器人并安排專人盯著的階段，因此這方面系統化、自動化的技術比較空缺。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種機器人數據監控方法及系統，以解決相關技術中未實現機器人監控系統化、自動化的技術問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種機器人數據監控方法。

根據本申請的機器人數據監控方法包括：

通過網絡收集機器人的機器人數據以及所述機器人行動區域內的電梯設備的電梯狀態數據；

對所述機器人數據以及狀態數據進行處理分析；

根據處理分析后的結果判斷是否進行相關告警。

進一步的，如前述的機器人數據監控方法，所述通過網絡收集機器人的機器人數據，包括：

接收所述機器人定時上報的第一狀態數據，所述第一狀態數據使用MQTT協議進行傳輸；

主動抓取并定期查詢所述機器人的第二狀態數據，所述第二狀態數據通過機器人上開放的HTTP接口進行抓取。

進一步的，如前述的機器人數據監控方法，收集所述機器人行動區域內的電梯設備的電梯狀態數據，包括：

收集所述電梯設備的對外網絡的第一通信狀態數據；

收集所述電梯設備中各個模塊之間的第二通訊狀態數據。

進一步的，如前述的機器人數據監控方法，對所述電梯狀態數據進行處理分析，包括：

通過所述第一通信狀態數據確定所述電梯設備是否能夠通過對外網絡與外界通信；以及

通過所述第二通信狀態數據確定所述電梯設備中各個模塊之間是否能夠進行正常通信。

進一步的，如前述的機器人數據監控方法，還包括：

獲取電話設備的設備信息，通過所述設備信息判斷所述電話設備是否注冊到電話呼叫中心；

收集所述電話設備的對外網絡的第三通信狀態數據，通過所述第三通信狀態數據確定所述電話設備是否能夠通過對外網絡與外界通信；

收集所述電話設備的負載數據，通過所述負載數據判斷所述電話設備的內部負載是否在可承受范圍之內。

進一步的，如前述的機器人數據監控方法，根據處理分析后的結果判斷是否進行相關告警，包括：