[發明專利]機器人數據監控方法及系統

在審

• 申請號: 201810987798.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109213097A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 應甫臣;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種機器人數據監控方法，其特征在于，包括：

通過網絡收集機器人的機器人數據以及所述機器人行動區域內的電梯設備的電梯狀態數據；

對所述機器人數據以及電梯狀態數據進行處理分析；

根據處理分析后的結果判斷是否進行相關告警。

2.根據權利要求1所述的機器人數據監控方法，其特征在于，所述通過網絡收集機器人的機器人數據，包括：

接收所述機器人定時上報的第一狀態數據，所述第一狀態數據使用MQTT協議進行傳輸；

主動抓取并定期查詢所述機器人的第二狀態數據，所述第二狀態數據通過機器人上開放的HTTP接口進行抓取。

3.根據權利要求1所述的機器人數據監控方法，其特征在于，收集所述機器人行動區域內的電梯設備的電梯狀態數據，包括：

收集所述電梯設備的對外網絡的第一通信狀態數據；

收集所述電梯設備中各個模塊之間的第二通訊狀態數據。

4.根據權利要求3所述的機器人數據監控方法，其特征在于，對所述電梯狀態數據進行處理分析，包括：

通過所述第一通信狀態數據確定所述電梯設備是否能夠通過對外網絡與外界通信；以及

通過所述第二通信狀態數據確定所述電梯設備中各個模塊之間是否能夠進行正常通信。

5.根據權利要求1所述的機器人數據監控方法，其特征在于，還包括：

獲取電話設備的設備信息，通過所述設備信息判斷所述電話設備是否注冊到電話呼叫中心；

收集所述電話設備的對外網絡的第三通信狀態數據，通過所述第三通信狀態數據確定所述電話設備是否能夠通過對外網絡與外界通信；

收集所述電話設備的負載數據，通過所述負載數據判斷所述電話設備的內部負載是否在可承受范圍之內。

6.根據權利要求5所述的機器人數據監控方法，其特征在于，根據處理分析后的結果判斷是否進行相關告警，包括：

在根據所述處理分析后的結果判斷機器人和/或電梯設備和/或電話設備異常后，生成設備異常信息；其中，所述設備異常信息包括：異常設備以及其對應的設備狀態；所述異常設備包括：機器人、電梯設備和電話設備；

將所述設備異常信息通過信息向外發送進行告警；和/或

通過儀表盤展示所述設備異常信息。

7.一種機器人數據監控系統，其特征在于，包括：

數據收集中心，用于通過網絡收集機器人的機器人數據以及所述機器人行動區域內的電梯設備的電梯狀態數據；

數據處理平臺，用于對所述機器人數據以及狀態數據進行處理分析；

報警中心，用于根據處理分析后的結果判斷是否進行相關告警。

8.根據權利要求7所述的機器人數據監控系統，其特征在于，所述數據收集中心，包括：

第一狀態數據接收單元，用于接收所述機器人定時上報的第一狀態數據，所述第一狀態數據使用MQTT協議進行傳輸；

第二狀態數據抓取單元，用于主動抓取并定期查詢所述機器人的第二狀態數據，所述第二狀態數據通過機器人上開放的HTTP接口進行抓取。

9.根據權利要求7所述的機器人數據監控系統，其特征在于，所述數據收集中心，還包括：

第一通信狀態數據收集單元，用于收集所述電梯設備的對外網絡的第一通信狀態數據；

第二通信狀態數據收集單元，用于收集所述電梯設備中各個模塊之間的第二通信狀態數據。

10.根據權利要求7所述的機器人數據監控系統，其特征在于，所述報警中心，包括：

異常信息生成單元，用于在根據所述處理分析后的結果判斷機器人和/或電梯設備和/或電話設備異常后，生成設備異常信息；其中，所述設備異常信息包括：異常設備以及其對應的設備狀態；所述異常設備包括：機器人、電梯設備和電話設備；

信息告警單元，用于將所述設備異常信息通過信息向外發送進行告警；

顯示告警單元，用于通過儀表盤展示所述設備異常信息。